Библиографическое описание:Рубан, Анатолий Иванович. Адаптивные системы управления с идентификацией : монография / А. И. Рубан ; Сиб. федер. ун-т, Ин-т космич. и информ. технологий. - Красноярск : СФУ, 2015. - 138 с. : граф., схемы. - Библиогр.: с. 135-138. - 500 экз. - ISBN 978-5-7638-3194-8 : 151.00 р. - Изд. № 2015-476. - Текст : непосредственный + Текст : электронный.
Аннотация:Изложен новый простой метод синтеза управлений с обратной связью. В основе адаптивных систем с идентификацией лежит использование динамических моделей стохастических объектов. Задается (или находится из критериев оптимальности) структура разностной модели с точностью до параметров, и по ней строится модель с переменными параметрами. Параметры модели перестраиваются непрерывно по мере поступления новой информации об объекте. По модели из локальных критериев оптимальности вычисляются и подаются на объект управляющие воздействия. Особенно эффективно адаптивное управление с идентификацией для объектов с чистыми запаздываниями по управлениям и измеряемым внешним воздействиям. Это, как правило, распределенные в пространстве объекты. Для таких достаточно сложных в управлении технических объектов удалось синтезировать и испытать алгоритмы адаптивного управления: нагревом металла в дуговых сталеплавильных печах, нагревом и охлаждением жидких сред, обжигом извести и клинкера во вращающихся печах. Предназначена для магистрантов по направлению 27.04.03 «Системный анализ и управление» и аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации».
Ключевые слова:адаптивные системы управления, адаптивное управление, идентификация динамических объектов, адаптивные алгоритмы, управление нагревом металла, управление обжигом во вращающихся печах, алгоритмы адаптивной перестройки параметров
Рубрики:Адаптивные системы управления / Монографии
