Optimization of underwater vehicles information-measuring and control systems to improve the efficiency of underwater searchстатья из журнала
Аннотация: Эффективное применение подводных аппаратов для поиска, обнаружения и идентификации объектов зависит от многих факторов. К основным среди них можно отнести силовые модули, энергетика которых обеспечивает как задаваемое время поисковых мероприятий, так и работу бортовых систем и механизмов, гидроакустические системы, выполняющие функцию первичного обнаружения, а также бортовые системы технического зрения, дающие возможность обеспечить визуальный контакт с объектами поиска. В работе проведён анализ проблем, связанных с выбором силовых модулей, в результате чего обосновано практическое время проведения поисковых мероприятий подводными аппаратами. С учётом временных ограничений предложены пути модернизации гидроакустических систем на базе формирования узконаправленной характеристики направленности, изложены пути такой модернизации. Предлагаемое техническое решение обеспечит реализацию способа определения трех пространственных координат объекта наблюдения, что может быть использовано для точного ориентирования на него телекамеры бортовой системы технического зрения для визуализации объекта наблюдения, то есть его идентификации. Актуальность рассмотренных в статье вопросов оптимизации гидроакустических систем подводных аппаратов не вызывает сомнений, так как их реализация обеспечит повышение эффективности проведения подводного поиска по сравнению с существующими образцами подводной робототехники. The effective use of underwater vehicles for search, detection and identification of objects depends on multiple factors. The main among them can include power modules, the energy of which provides both the set time of search activities, and the operation of on-board systems and mechanisms, hydroacoustic systems that perform the function of primary detection, as well as on-board vision systems, making it possible to provide visual contact with the objects of search. In work the analysis of the problems connected with a choice of power modules is spent, as a result it is proved practical time of carrying out of search actions by underwater vehicles. Taking into account the time constraints, the ways of modernization of hydroacoustic systems on the basis of formation of narrow directional characteristic are proposed, the ways of such modernization are proposed. The proposed technical solution will provide implementation of method of determination of three spatial coordinates of observation object, which can be used for precise orientation of on-board vision system telecamera to it for visualization of observation object, i.e. its identification. The relevance of the issues of optimization of hydroacoustic systems of underwater vehicles considered in the article does not cause doubts, since their implementation will provide an increase in the efficiency of underwater search in comparison with the existing examples of underwater robotics.
Год издания: 2022
Авторы: В.Л. Мартынов, Ю.Л. Сиек, А.Н. Борисов
Источник: МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ключевые слова: Mathematical Control Systems and Analysis, Advanced Data Processing Techniques, Arctic and Russian Policy Studies
Открытый доступ: bronze
Выпуск: 4(58)
Страницы: 109–116