Аннотация:Аннотация: Одной из актуальных проблем, возникающих при выращивании долговременных лесных культур, является вопрос своевременного и качественного выполнения их осветлений.Срезание или вырубание нежелательной древеснокустарниковой поросли ручным или механизированным способом зачастую приводит к продолжению существования удаляемой растительности.Одним из способов уничтожения нежелательной растительности, обеспечивающим невозобновление её произрастания на очищаемой территории, является способ удаления нежелательной поросли вместе с корневой системой, осуществляемый, например, путём воздействия на неё рабочего органа, закреплённого на конце стрелы манипулятора многофункциональной машины.С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию сферического рабочего пространства машин с манипуляторными установками авторы в данной
