1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
Formation control andcoordinated trackingvia asymptoticdecoupling forLagrangianmulti-agent systems Silvia MastelloneJuan S. MejíaDušan M. Stipanović2011 год

Formation control and coordinated tracking via asymptotic decoupling for Lagrangian multi-agent systems
статья из журнала

Страница публикацииПубликация в OpenAlex
Год издания: 2011
Авторы: Silvia Mastellone, Juan S. Mejía, Dušan M. Stipanović, Mark W. Spong
Издательство: Elsevier BV
Источник: Automatica
Ключевые слова: Distributed Control Multi-Agent Systems, Control and Dynamics of Mobile Robots, Adaptive Control of Nonlinear Systems