Аннотация:Este artigo discute a territorialização da região de fronteira entre os impérios espanhol e português na América do Sul, durante o período colonial e em seguida, no início dos estados nacionais, notadamente onde hoje é o atual estado de Mato Grosso e o departamento de Santa Cruz. Para isto aborda a ocupação de espaços geográficos e as representações acerca dos antigos tratados coloniais como definidores dos limites entre Brasil e Bolívia.