Применение гауссовской аппроксимации в алгоритмах идентификации и адаптивного оценивания, используемых в навигационных системах наземных подвижных объектов на основе спутниковых радионавигационных систем
Библиографическое описание:Иванов, А. В. Применение гауссовской аппроксимации в алгоритмах идентификации и адаптивного оценивания, используемых в навигационных системах наземных подвижных объектов на основе спутниковых радионавигационных систем / А. В. Иванов, В. О. Сурков, Н. А. Лежнева. - Текст : : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2020. - Т. 74, № 3. - С. 38-46. - Библиогр.: с. 44 (11 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, библиография на английском языке приведены в конце статьи. - ISSN 2070-0784.
Аннотация:В настоящее время широкое распространение получили навигационные системы для подвижных наземных объектов (ПНО), в состав которых входит аппаратура приема сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальная навигационная система. Применение СРНС позволяет обеспечивать высокую точность определения координат местоположения и параметров движения ПНО. Выполнена гауссовская аппроксимация апостериорной плотности вероятности состояний непрерывного параметра, используемого для определения целостности передаваемых навигационных данных в навигационных системах на основе спутниковых радионавигационных систем. Получены рекуррентные алгоритмы для вычисления параметров гауссовской плотности вероятности: вектора математического ожидания и матрицы апостериорных дисперсий ошибок оценивания. Получена апостериорная плотность вероятности параметра достоверности мю (t[k+1]) в виде нормального распределения.
