1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Успехи современной радиоэлектроники»
  5. Выпуск 2020 г. Том 74. № 2
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременнойлокализации ипостроения карты придвижении… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в задаче одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (О-201)
Библиографическое описание: Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в задаче одновременной локализации и построения карты при движении автономного мобильного робота / В. А. Коковкина, В. А. Антипов, В. П. Кирнос [и др.]. - Текст : : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2020. - Т. 74, № 2. - С. 22-29 : 5 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 27 (12 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, библиография на английском языке приведены в конце статьи. - ISSN 2070-0784.
Аннотация: В задаче одновременной локализации и построения карты (SLAM) для мобильных объектов важную роль играют алгоритмы для оценки месторасположения наблюдаемых ориентиров. Применительно к задаче SLAM исследованы различные алгоритмы обнаружения ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа. Исследования проводились методом имитационного моделирования в виртуальной среде Gazebo. Приведено исследование по определению оптимальных с точки зрения точности параметров алгоритмов обнаружения ориентиров. Рассмотрено влияние шума на их работу. Проведены некоторые другие сравнительные исследования. Результаты моделирования показали, что алгоритмы обнаружения ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа показывают точность работы на уровне с визуальными методами обнаружения ориентиров, а в ряде случаев и выше.
Год издания: 2020
Авторы: Коковкина В. А. , Антипов В. А. , Кирнос В. П. , Приоров А. Л. , Гурьянов Е. Д.
Источник: Успехи современной радиоэлектроники
Выпуск: Т. 74, № 2
Номера страниц: 22-29
Количество экземпляров:
  • Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Концепция мобильныхавтономных сервисныхроботов для медицины Рогаткин Дмитрий АлексеевичЛапитан Денис ГригорьевичЛапаева Людмила Геннадьевна2013 год

Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины : статья из журнала

  • Рогаткин Дмитрий Алексеевич и др.
  • 2013 год
Предобработка картыглубины для повышенияточностипозиционированиякамеры в задачеодновременнойлокализации и… Прозоров А. В.Приоров А. Л.2016 год

Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной… : статья из журнала

  • Прозоров А. В. и др.
  • 2016 год
Многоканальныйобнаружительисточников помех Антипов Владимир НикитовичИванов Станислав ЛеонидовичКолтышев Евгений Евгеньевич2021 год

Многоканальный обнаружитель источников помех : статья из журнала

  • Антипов Владимир Никитович и др.
  • 2021 год
Сегметрация объектовна спутниковыхизображениях сиспользованиемсверточных нейронныхсетей Хрящев В. В.Приоров А. Л.Павлов В. А.2019 год

Сегметрация объектов на спутниковых изображениях с использованием сверточных нейронных сетей : статья из журнала

  • Хрящев В. В. и др.
  • 2019 год