Библиографическое описание:Глазков, В. В. Математическая модель сопровождения целей в радиолокационной системе помощи водителю = Mathematical model of target tracking in driver assistance radar system / В. В. Глазков, М. В. Гонобина, С. В. Микаэльян. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2018. - № 11. - С. 11-19 : 7 рис. - Библиогр.: с. 18 (8 назв. ). - Заглавие, авторы, аннотация, ключевые слова, библиография приведены на русском и английском языках. - ISSN 2070-0784.
Аннотация:Предложены несколько вариантов математической модели движения объектов для реализации алгоритма сопровождения маневрирующих объектов. Разработана математическая модель сопровождения маневрирующих объектов на основе фильтра Калмана. На основе разработанных моделей получена оценка точности сопровождения при различных условиях движения объектов. Проведен анализ влияния маневрирования на точность сопровождения цели автомобильным локатором в случае реализации алгоритма сопровождения в подвижной системе координат.
Ключевые слова:автомобильные локаторы, автомобильные радары, Калмана фильтр, математические модели движения, радиолокационные датчики автомобилей, системы помощи водителю, сопровождение цели, фильтр Калмана
