Оценивание пространственной ориентации подвижного объекта по показаниям ортогональных акселерометра и магнитометра

Виноградов А. Д.; Востров А. Ю.; Дмитриев И. С.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Виноградов, А. Д. Оценивание пространственной ориентации подвижного объекта по показаниям ортогональных акселерометра и магнитометра = Evaluation of spatial orientation of the mobile object on measurements orthogonal accelerometer and magnetometer / А. Д. Виноградов, А. Ю. Востров, И. С. Дмитриев. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2016. - № 7. - С. 35-45 : 7 рис. - Библиогр.: с. 44 (12 назв. ). - ISSN 0021-3470.

Аннотация: Получены формулы зависимости ковариационной матрицы ошибок оценивания углов курса, тангажа и крена от ковариационной матрицы ошибок измерения датчиков и фактической ориентации объекта. Сформулирована как статистическая задача оценивания углов ориентации по показаниям акселерометра и магнитометра, содержащим ошибки измерения. Приведены выражения для нижней границы Крамера-Рао ковариационной матрицы ошибок оценивания углов ориентации. Синтезирован максимально правдоподобный алгоритм, обеспечивающий асимптотическое достижение этой границы. Исследована точность оценивания углов ориентации Эйлера-Колмогорова для подвижного объекта по показаниям акселерометра и магнитометра при использовании существующего алгоритма и алгоритма максимального правдоподобия.

Год издания: 2016

Авторы: Виноградов А. Д. , Востров А. Ю. , Дмитриев И. С.

Источник: Успехи современной радиоэлектроники

Выпуск: № 7

Номера страниц: 35-45

Количество экземпляров:

Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Алгоритмы адаптивного оценивания и идентификации для навигационных систем подвижных наземных…

Иванов А. В. и др.
2019 год

Применение гауссовской аппроксимации в алгоритмах идентификации и адаптивного оценивания,…

Иванов А. В. и др.
2020 год

Алгоритм предварительного оценивания пространственной ориентации объекта с помощью дескриптора…

Алпатов Б. А. и др.
2014 год

Распознавание подвижных наземных радиолокационных объектов по частотно-временным распределениям…

Тоцкий А. В. и др.
2013 год

Алгоритм определения координат и угловой ориентации пеленгаторных антенн двух летательных…

Виноградов А. Д. и др.
2019 год

Стохастическая модель системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом для…

Гриднев Ю. В. и др.
2015 год

Конструкционный синтез низкопрофильной широкополосной антенны метрового диапазона волн для…

Лукьянов Н. О.
2016 год

Разработка комплекса цифровой связи для обеспечения широкополосного доступа к мультимедийным…

Булыгина Ю. В. и др.
2017 год

Создание помехозащищенных навигационных приемников, способных измерять пространственную…

Тяпкин В. Н. и др.
2014 год

Автоматизированная система удаленного энергомониторинга подвижных объектов с электроприводом

Костыгов А. М. и др.
2015 год

Организация высокоскоростного радиоканала передачи информации с подвижных объектов

Касьянов А. О. и др.
2019 год

Расчёт аэрогидродинамических характеристик и траекторий подвижных объектов

Кабанов С. А. и др.
2019 год

Использование карты глубины в задаче слежения за подвижными объектами

Франц В. А. и др.
2012 год

Алгоритмы работы оптико-электронной системы в режиме обнаружения и слежения за подвижными объектами

Якушенков Ю. Г.
2013 год

Повышение точности оценивания пространственно-временного распределения объектов…

Музыченко Н. Ю. и др.
2013 год

Экспериментальные исследования устройства пространственной ориентации объектов методом эталонной…

Макаров С. Б. и др.
2018 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Оценивание пространственной ориентации подвижного объекта по показаниям ортогональных акселерометра и магнитометра
статья из журнала

Похожие публикации