1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Успехи современной радиоэлектроники»
  5. Выпуск 2016 г. № 4
Предобработка картыглубины для повышенияточностипозиционированиякамеры в задачеодновременнойлокализации икартирования Прозоров А. В.Приоров А. Л.2016 год

Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (П 798)
Библиографическое описание: Прозоров, А. В. Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования = Depth map preprocessing for improvement the accuracy of a camera positioning in the SLAM task / А. В. Прозоров, А. Л. Приоров. - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2016. - № 4. - С. 66-71 : 7 рис. - Библиогр.: с. 70-71 (15 назв. ). - ISSN 0021-3470.
Аннотация: Представлен алгоритм предобработки карты глубины на основе медианной фильтрации и модифицированного алгоритма интерполяции на основе похожих блоков. Предложено производить интерполяцию в пределах участков квазистационарности карты глубины.
Год издания: 2016
Авторы: Прозоров А. В. , Приоров А. Л.
Источник: Успехи современной радиоэлектроники
Выпуск: № 4
Номера страниц: 66-71
Количество экземпляров:
  • Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие документы

Первичная обработкакарты глубиныизображения Франц В. А.Левина О. М.Воронин В. В.2013 год

Первичная обработка карты глубины изображения

  • Франц В. А. и др.
  • 2013 год
Обработка областейналожений объектовпри построении картглубины для видео Матюнин С. Б.Ватолин Д. С.2014 год

Обработка областей наложений объектов при построении карт глубины для видео

  • Матюнин С. Б. и др.
  • 2014 год
Использование картыглубины в задачеслежения заподвижными объектами Франц В. А.Воронин В. В.Фисунов А. В.2012 год

Использование карты глубины в задаче слежения за подвижными объектами

  • Франц В. А. и др.
  • 2012 год
Система распознаванияжестов с помощью картглубин Фархадов Маис Паша оглыАбраменков АлександрНиколаевичПетухова Нина Васильевна2015 год

Система распознавания жестов с помощью карт глубин

  • Фархадов Маис Паша оглы и др.
  • 2015 год
Трехмернаяреконструкция сцены сприменениеммонокулярного зрения Прозоров А. В.Приоров А. Л.2014 год

Трехмерная реконструкция сцены с применением монокулярного зрения

  • Прозоров А. В. и др.
  • 2014 год
Распознаваниеотдельных тестовых иреальных плоскихобъектов побезразмернымпризнакам контуров ихбинарных изображений Садыков С. С.Кульков Я. Ю.2016 год

Распознавание отдельных тестовых и реальных плоских объектов по безразмерным признакам контуров их бинарных изображений

  • Садыков С. С. и др.
  • 2016 год
Литейный смаз Богословский А. В.Богословский Е. А.Жигулина И. В.2015 год

Литейный смаз

  • Богословский А. В. и др.
  • 2015 год
Предобработкаизображений припсевдоградиентномоцениваниимежкадровыхгеометрическихдеформаций Якшанкин П. В.Воронов И. В.2014 год

Предобработка изображений при псевдоградиентном оценивании межкадровых геометрических деформаций

  • Якшанкин П. В. и др.
  • 2014 год
Детекторные поля врежиме саккад Богословский А. В.Пономарев А. В.Жигулина И. В.2019 год

Детекторные поля в режиме саккад

  • Богословский А. В. и др.
  • 2019 год
Анализ метрик оценкисфокусированности длязадачи формированияполностьюсфокусированныхизображений Носков А. А.Аминова Е. А.Приоров А. Л.2016 год

Анализ метрик оценки сфокусированности для задачи формирования полностью сфокусированных изображений

  • Носков А. А. и др.
  • 2016 год
Задачи построениясистемы распознаванияобъектовмногоканальныхкомплексовзондирования Акиншин Н. С.Быстров Р. П.Есиков О. В.2019 год

Задачи построения системы распознавания объектов многоканальных комплексов зондирования

  • Акиншин Н. С. и др.
  • 2019 год
Обнаружение илокализация текстовыхформ Коренной А. В.Юдаков Д. С.2015 год

Обнаружение и локализация текстовых форм

  • Коренной А. В. и др.
  • 2015 год