1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Успехи современной радиоэлектроники»
  5. Выпуск 2016 г. № 2
Модели и алгоритмыпланирования движенийинтеллектуальныхагентов с цельюподдержания связи вмультиагентнойробототехническойсистеме Карпов С. А.Трипольский П. Э.2016 год

Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в мультиагентной робототехнической системе
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 265)
Библиографическое описание: Карпов, С. А. Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в мультиагентной робототехнической системе = Models and algorithms for motion planning of intelligent agents to communicate in multi-robot system / С. А. Карпов, П. Э. Трипольский. - (Информационные технологии в сложных системах вооружения и военной техники). - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2016. - № 2. - С. 160-165 : 3 рис. - Библиогр.: с. 164 (7 назв. ). - (Итоги шестой научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Научные чтения к 80-летию со дня рождения А. А. Леманского по тематике "Актуальные вопросы развития систем и средств ВКО"; ПАО "НПО "Алмаз"). - ISSN 0021-3470.
Аннотация: Рассмотрены модели планирования движений интеллектуальных агентов, объединенных в единую многоагентную робототехническую систему таким образом, чтобы поддерживать связанность системы. Исследованы способы позиционирования роботов, входящих в интеллектуальную группировку, максимально способствующие поддержанию связи между ними с минимальными временными затратами. Предложены алгоритмы передвижений роботов с гарантированным наличием связи между этими агентами, алгоритмы вычисления оптимальной расстановки агентов, алгоритмы корректировки расстановки агентов.
Год издания: 2016
Авторы: Карпов С. А. , Трипольский П. Э.
Источник: Успехи современной радиоэлектроники
Выпуск: № 2
Номера страниц: 160-165
Количество экземпляров:
  • Читальный зал военных наук (Академгородок, 13а, 1 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Модели и алгоритмыобеспечениясвязанности агентовмультиагентнойробототехническойсистемы вбеспроводной сети Карпов С. А.Трипольский П. Э.2015 год

Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в…

  • Карпов С. А. и др.
  • 2015 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Распределение задач вдецентрализованнойробототехническойсистеме Минин А. А.Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе

  • Минин А. А. и др.
  • 2014 год

Стабилизация программных движений при полной и неполной обратной связи

  • Смирнов Н. В. и др.
  • 2022 год
О планировании вмультиагентныхсистемах,использующих методыискусственногоинтеллекта Зенкевич С. Л.Болотин Е. И.2014 год

О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интеллекта

  • Зенкевич С. Л. и др.
  • 2014 год
Интеллектуально-аналитический методтриангуляционногооценивания параметровдвижения излучающейцели при наличии… Булычев Ю. Г.Чепель Е. Н.2017 год

Интеллектуально-аналитический метод триангуляционного оценивания параметров движения излучающей…

  • Булычев Ю. Г. и др.
  • 2017 год
Комплекс для изученияэнергетическиавтономныхколлективов роботов Ровбо Максим АлександровичМалышев АлександрАлександрович2017 год

Комплекс для изучения энергетически автономных коллективов роботов

  • Ровбо Максим Александрович и др.
  • 2017 год

Показать ещё

Хранение и обработкараспределенных данныхв группе мобильныхроботов Карпова И. П.2018 год

Хранение и обработка распределенных данных в группе мобильных роботов

  • Карпова И. П.
  • 2018 год
Опыт разработкимедицинскихроботов-манипуляторовв МГТУ им. Н. Э.Баумана Саврасов Геннадий ВикторовичБатанов Александр ФедоровичБашлай Антон Павлович2014 год

Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н. Э. Баумана

  • Саврасов Геннадий Викторович и др.
  • 2014 год
Способы представлениязнаний и особенностифункционированиямультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Pоманов М. П.2014 год

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Использованиеробототехники длямотивации к обучению Базылев Д. Н.Маргун А. А.Зименко К. А.2015 год

Использование робототехники для мотивации к обучению

  • Базылев Д. Н. и др.
  • 2015 год
Многоагентный подходпостроения системыинтеллектуальнойподдержки принятиярешений анализа иклассификациифлюорограмм Дегтярев Сергей ВикторовичФилист Сергей АлексеевичДюдин Михаил Валерьевич2014 год

Многоагентный подход построения системы интеллектуальной поддержки принятия решений анализа и…

  • Дегтярев Сергей Викторович и др.
  • 2014 год
О проявленияхгоризонтальныхтектоническихдвижений в низахосадочного чехлаБерезовской впадины всвязи с… Сивцев А. И.Ситников В. С.2014 год

О проявлениях горизонтальных тектонических движений в низах осадочного чехла Березовской впадины…

  • Сивцев А. И. и др.
  • 2014 год
Интеллектуальныероботы Каляев Игорь АнатольевичЛохин Валерий МихайловичМакаров Игорь Михайлович2007 год

Интеллектуальные роботы

  • Каляев Игорь Анатольевич и др.
  • 2007 год
Использованиемультиагентныхтехнологий дляпрогнозирования иидентификациипроцесса обучения Назойкин Евгений АнатольевичИонов Андрей ВикторовичНосенко Алексей Сергеевич2015 год

Использование мультиагентных технологий для прогнозирования и идентификации процесса обучения

  • Назойкин Евгений Анатольевич и др.
  • 2015 год