Библиографическое описание:Карпов, С. А. Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети = Models and algorithms of provision agents’ connectivity in multi-robot system in a wireless network / С. А. Карпов, П. Э. Трипольский. - (Информационные технологии в сложных системах вооружения и военной техники). - Текст : непосредственный // Успехи современной радиоэлектроники. - 2015. - № 3. - С. 201-205 : 3 рис. - Библиогр.: с. 205 (5 назв. ). - (Итоги пятой научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Актуальные вопросы развития систем и средств воздушно-космической обороны". ОАО "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А. А. Расплетина"). - ISSN 0021-3470.
Аннотация:Рассмотрены способы обеспечить наличие единой сети между всеми агентами, объединенными в мультиагентную робототехническую систему, наиболее рациональным способом. Проведен анализ возможных решений поставленной задачи. Предложены различные реализации алгоритма определения связанности роботов в мультиагентной робототехнической системе и поиска возможных способов объединения агентов в единую сеть.
Ключевые слова:автономные роботы, групповое управление роботами, задача Штейнера, интеллектуальные роботы, мультиагентные системы, робототехнические системы, теория графов, Штейнера задача
Рубрики:Радиоэлектроника, Искусственный интеллект. Экспертные системы
