Библиографическое описание:Кобзев, А. А. Мехатронная система коммутации и автоюстировки оптического излучения на базе механизма с параллельной кинематикой / А. А. Кобзев, И. Н. Егоров, Ю. С. Потанин. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2017. - № 6. - С. 22-28. - Библиогр.: с. 28 (5 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Рассмотрены: подход к построению мехатронной системы - быстродействующего оптического коммутатора на базе гексапода и формирование уравнений кинематики. Приведен основной алгоритм управления коммутатором - алгоритм автоюстировки на базе главной обратной связи.
