Библиографическое описание:Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры / П. А. Ларюшкин [и др.]. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2017. - № 4. - С. 34-36. - Библиогр.: с. 36 (8 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Рассматривается сферический манипулятор параллельной структуры и его возможные конфигурации, их преимущества и недостатки. Приводится решение в общем виде обратной задачи о положениях механизма.
