1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Вестник машиностроения»
  5. Выпуск 2017 г. № 4
Структурный анализ ирешение обратнойзадачи о положенияхсферическогомеханизмапараллельнойструктуры Ларюшкин П. А.Захаров М. Н.Эрастова К. Г.2017 год

Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (С 873)
Библиографическое описание: Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры / П. А. Ларюшкин [и др.]. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2017. - № 4. - С. 34-36. - Библиогр.: с. 36 (8 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация: Рассматривается сферический манипулятор параллельной структуры и его возможные конфигурации, их преимущества и недостатки. Приводится решение в общем виде обратной задачи о положениях механизма.
Год издания: 2017
Авторы: Ларюшкин П. А. , Захаров М. Н. , Эрастова К. Г. , Глазунов В. А.
Источник: Вестник машиностроения
Выпуск: № 4
Номера страниц: 34-36
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие документы

Решение задачи оположенияхпараллельногоманипулятора с тремястепенями свободы Ларюшкин П. А.Глазунов В. А.Хейло С. В.2012 год

Решение задачи о положениях параллельного манипулятора с тремя степенями свободы

  • Ларюшкин П. А. и др.
  • 2012 год
Структурно-кинематический анализсферическогоманипуляторапараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Структурно-кинематический анализ сферического манипулятора параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Решение задачи обуправлениипоступательно-направляющим механизмомпараллельнойструктуры Хейло С. В.Глазунов В. А.2013 год

Решение задачи об управлении поступательно-направляющим механизмом параллельной структуры

  • Хейло С. В. и др.
  • 2013 год
Синтез сферическихманипуляторовпараллельнойструктуры Хейло С. В.2012 год

Синтез сферических манипуляторов параллельной структуры

  • Хейло С. В.
  • 2012 год
Структурный анализмеханизмовпараллельнойструктуры с круговойнаправляющей и шестьюстепенями свободы Бюшгенс А. Г.Глазунов В. А.Зайчик Л. Е.2014 год

Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы

  • Бюшгенс А. Г. и др.
  • 2014 год
Решение задачи оскоростяхпространственногомеханизмапараллельнойструктуры Пащенко В. Н.Глазунов В. А.Ульянов Д. О.2017 год

Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры

  • Пащенко В. Н. и др.
  • 2017 год
Структурно-параметрический синтезметаллорежущих системс гибриднойкомпоновкой Ивахненко А. Г.Куц В. В.Ивахненко Е. О.2016 год

Структурно-параметрический синтез металлорежущих систем с гибридной компоновкой

  • Ивахненко А. Г. и др.
  • 2016 год
Новый подход кструктурному синтезупространственныхмеханизмов Кенгерли А. М.Мамедов Ф. Г.2016 год

Новый подход к структурному синтезу пространственных механизмов

  • Кенгерли А. М. и др.
  • 2016 год
К анализу особыхположений идинамических свойствмеханизмовпараллельнойструктуры Скворцов С. А.Демидов С. М.Глазунов В. А.2015 год

К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры

  • Скворцов С. А. и др.
  • 2015 год
О перспективныхособенностяхприменения методаграничных элементов всовременномпроектированиипроцессов объемной… Вовченко А. В.2012 год

О перспективных особенностях применения метода граничных элементов в современном проектировании процессов объемной штамповки и решении обратных задач формоизменения

  • Вовченко А. В.
  • 2012 год
Схемы алгоритмоврешения прямой иобратнойгеометрических задачпри определенииугловой ориентацииплатформ Челпанов И. Б.Волков А. Н.Кочетков А. В.2014 год

Схемы алгоритмов решения прямой и обратной геометрических задач при определении угловой ориентации платформ

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2014 год
Совершенствованиетеоретических основприменения механизмовмногостепенныхплатформ Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2013 год

Совершенствование теоретических основ применения механизмов многостепенных платформ

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2013 год