Библиографическое описание:Воробьев, Е. И. Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами / Е. И. Воробьев, В. О. Дорофеев. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2017. - № 3. - С. 29-31. - Библиогр.: с. 31 (4 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Методом матриц решается кинематическая задача определения перемещений и скоростей в линейных приводах, реализующих заданные движения выходного звена вокруг неподвижной точки с тремя, двумя и одной степенями свободы. На основе решения этой задачи определяются усилия приводов при заданных моментах на выходном звене.
