1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Вестник машиностроения»
  5. Выпуск 2017 г. № 3
Расчет механизмаориентацииманипуляционныхроботов и протезоврук с линейнымиприводами Воробьев Е. И.Дорофеев В. О.2017 год

Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Воробьев, Е. И. Расчет механизма ориентации манипуляционных роботов и протезов рук с линейными приводами / Е. И. Воробьев, В. О. Дорофеев. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2017. - № 3. - С. 29-31. - Библиогр.: с. 31 (4 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация: Методом матриц решается кинематическая задача определения перемещений и скоростей в линейных приводах, реализующих заданные движения выходного звена вокруг неподвижной точки с тремя, двумя и одной степенями свободы. На основе решения этой задачи определяются усилия приводов при заданных моментах на выходном звене.
Год издания: 2017
Авторы: Воробьев Е. И. , Дорофеев В. О.
Источник: Вестник машиностроения
Выпуск: № 3
Номера страниц: 29-31
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Перспективные методыуменьшениямассогабаритныхпараметров приводныхсистем припроектировании Самсонович С. Л.Лалабеков В. И.Огольцов И. И.2016 год

Перспективные методы уменьшения массогабаритных параметров приводных систем при проектировании

  • Самсонович С. Л. и др.
  • 2016 год
Гармонический анализкинематическойпогрешностипланетарнойроликовинтовойпередачи Мамаев И. М.Морозов В. В.Федотов О. В.2016 год

Гармонический анализ кинематической погрешности планетарной роликовинтовой передачи

  • Мамаев И. М. и др.
  • 2016 год
Разработка иисследованиесамонастраивающегосягидравлическогодемпфера дляпневматическогоробота Кузнецов Н. К.2016 год

Разработка и исследование самонастраивающегося гидравлического демпфера для пневматического робота

  • Кузнецов Н. К.
  • 2016 год
Динамикагидравлическогорегулятора давлениянепрямого действия сэластичным элементом Сыркин В. В.Трейер В. А.2016 год

Динамика гидравлического регулятора давления непрямого действия с эластичным элементом

  • Сыркин В. В. и др.
  • 2016 год
Методы повышенияэнергоэффективностинефтедобычиштанговыми глубинныминасосами приразработкенизкодебитных… Брунман В. Е.Ватаев А. С.Волков А. Н.2017 год

Методы повышения энергоэффективности нефтедобычи штанговыми глубинными насосами при разработке…

  • Брунман В. Е. и др.
  • 2017 год
Концепция построенияиспытательного стендадлямагнитореологическихдемпферов ударныхнагрузок Гордеев Б. А.Охулков С. Н.Шохин А. Е.2016 год

Концепция построения испытательного стенда для магнитореологических демпферов ударных нагрузок

  • Гордеев Б. А. и др.
  • 2016 год
Расчет резьбовыхсоединений приводов Иванов А. С.Муркин С. В.2016 год

Расчет резьбовых соединений приводов

  • Иванов А. С. и др.
  • 2016 год
Тепловая модельшпиндельных узлов наопорах качения Зверев И. А.Маслов А. Р.2016 год

Тепловая модель шпиндельных узлов на опорах качения

  • Зверев И. А. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Избыточные связи идинамические нагрузкив приводе механизмапередвижениярельсовой машины Омаров Т. И.Танжарикова Г. П.2012 год

Избыточные связи и динамические нагрузки в приводе механизма передвижения рельсовой машины

  • Омаров Т. И. и др.
  • 2012 год
Метод, алгоритм ипрограммнаяреализациякинематическогосинтезапространственногорычажного механизмаВВСС на основе… Крохмаль Н. Н.2015 год

Метод, алгоритм и программная реализация кинематического синтеза пространственного рычажного…

  • Крохмаль Н. Н.
  • 2015 год
Расчет клеммовыхсоединений с учетомподатливостиконтактного слоя Ермолаев М. М.2016 год

Расчет клеммовых соединений с учетом податливости контактного слоя

  • Ермолаев М. М.
  • 2016 год
Исследование влиянияпараметров износа наКПД инерционногогидродифференциального трансформаторавращающего момента Грибеньков Д. В.2016 год

Исследование влияния параметров износа на КПД инерционного гидродифференциального трансформатора…

  • Грибеньков Д. В.
  • 2016 год
Новый механическийпривод штанговыхнасосов для добычинефти Наджафов А. М.Абдуллаев А. И.Ахмедов Б. Б.2016 год

Новый механический привод штанговых насосов для добычи нефти

  • Наджафов А. М. и др.
  • 2016 год
Исследованиенапряженно-деформированного состояниягофрированной втулки Шатилов А. А.2016 год

Исследование напряженно-деформированного состояния гофрированной втулки

  • Шатилов А. А.
  • 2016 год
Новый подход кструктурному синтезупространственныхмеханизмов Кенгерли А. М.Мамедов Ф. Г.2016 год

Новый подход к структурному синтезу пространственных механизмов

  • Кенгерли А. М. и др.
  • 2016 год
Характеристикарегулирования подачиаксиально-плунжерногонасоса Черняков А. А.Даршт Я. А.2015 год

Характеристика регулирования подачи аксиально-плунжерного насоса

  • Черняков А. А. и др.
  • 2015 год