Библиографическое описание:Кобзев, А. Ю. Мехатронная система коммутации и автоюстировки оптического излучения на базе механизма с параллельной кинематикой / А. Ю. Кобзев, И. Н. Егоров, Ю. С. Потанин. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2016. - № 12. - С. 39-45. - Библиогр.: с. 45 (5 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Рассмотрены построение мехатронной системы - быстродействующего оптического коммутатора на базе гексапода, получение уравнений кинематики и алгоритм управления коммутатором - алгоритм автоюстировки на основе обратной связи.
