1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Вестник машиностроения»
  5. Выпуск 2015 г. № 3
Алгоритм компенсациинеуправляемыхпространственныхколебаний груза иповышения точноститраектории егоперемещениягрузоподъемным краном Щербаков В. С.Корытов М. С.Вольф Е. О.2015 год

Алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза и повышения точности траектории его перемещения грузоподъемным краном
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Щ 612)
Библиографическое описание: Щербаков, В. С. Алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза и повышения точности траектории его перемещения грузоподъемным краном / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Вольф. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2015. - № 3. - С. 16-18. - Библиогр.: с. 18 (4 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация: Предложен алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза на канатном подвесе при перемещении его мостовым краном, позволяющий в режиме реального времени синтезировать оптимальную траекторию перемещения точки подвеса и использовать маятниковые колебания груза для приближения его траектории к требуемой. Алгоритм можно использовать для ускоренного динамического успокоения раскачивания груза.
Год издания: 2015
Авторы: Щербаков В. С. , Корытов М. С. , Вольф Е. О.
Источник: Вестник машиностроения
Выпуск: № 3
Номера страниц: 16-18
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Способ повышенияточности траекторииперемещения объектагрузоподъемным краномпутем компенсации егонеуправляемых… Щербаков В. С.Корытов М. С.Вольф Е. О.2014 год

Способ повышения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации…

  • Щербаков В. С. и др.
  • 2014 год
Влияние размеровпрепятствия напроцесс перемещениягруза мостовым краном Щербаков В. С.Корытов М. С.Шершнева Е. О.2015 год

Влияние размеров препятствия на процесс перемещения груза мостовым краном

  • Щербаков В. С. и др.
  • 2015 год
Гашение колебанийгруза мостового кранаторможением точкиподвеса подъемногоканата Корытов М. С.Щербаков В. С.2018 год

Гашение колебаний груза мостового крана торможением точки подвеса подъемного каната

  • Корытов М. С. и др.
  • 2018 год
Снижение погрешностейперемещения грузамостовым краном путемоптимизации размеровпространственнойтраектории Корытов М. С.Шершнева Е. О.Абдулаева О. В.2023 год

Снижение погрешностей перемещения груза мостовым краном путем оптимизации размеров…

  • Корытов М. С. и др.
  • 2023 год
Уменьшение угловыхколебаний груза нагибком подвесе приперемещении базовогошасси грузоподъемногокрана Корытов М. С.Щербаков В. С.Беляков В. Е.2019 год

Уменьшение угловых колебаний груза на гибком подвесе при перемещении базового шасси…

  • Корытов М. С. и др.
  • 2019 год
Сферические колебаниягруза на стальномканате приравномерном вращениистрелы крана Периг А. В.Стадник А. Н.Дериглазов А. И.2013 год

Сферические колебания груза на стальном канате при равномерном вращении стрелы крана

  • Периг А. В. и др.
  • 2013 год
Способы приближенияфактическойтраекторииперемещения грузамостовым краном ктребуемой Корытов М. С.Шершнева Е. О.Абдулаева О. В.2021 год

Способы приближения фактической траектории перемещения груза мостовым краном к требуемой

  • Корытов М. С. и др.
  • 2021 год

Совершенствование рабочего оборудования крана-трубоукладчика с целью снижения неуправляемых…

  • Сухарев Р. Ю.
  • 2019 год

Показать ещё

Управление скоростьюподъема груза иперемещения кранакрановым механизмом Ремизович Ю. В.Шершнева Е. О.Абдулаева О. В.2021 год

Управление скоростью подъема груза и перемещения крана крановым механизмом

  • Ремизович Ю. В. и др.
  • 2021 год
Численноеисследование динамикии прочностигрузоподъемных машинаэрокосмическихкомплексов сприменением… Торпачев А. В.2021 год

Численное исследование динамики и прочности грузоподъемных машин аэрокосмических комплексов с…

  • Торпачев А. В.
  • 2021 год

Физика механических колебаний

  • Зражевский Виталий Мифодеевич
  • 2022 год
Оптимизация режимапрофилактическоговосстановленияметаллическихконструкцийгрузоподъемных машин Пасько Н. И.Анцева Н. В.Коломиец К. С.2017 год

Оптимизация режима профилактического восстановления металлических конструкций грузоподъемных машин

  • Пасько Н. И. и др.
  • 2017 год

Общая физика. Изучение законов колебательного движения. Проверка теоремы Штейнера с помощью…

  • Столяр Сергей Викторович и др.
  • 2015 год
Повышение точностиизмерения перемещенийповерхностидеформируемыхобъектов по способукомпенсацииинтерференционных… Герасимов Сергей ИвановичЖилкин Виталий АфанасьевичПопов Анатолий Михайлович2017 год

Повышение точности измерения перемещений поверхности деформируемых объектов по способу…

  • Герасимов Сергей Иванович и др.
  • 2017 год
Особенностиэксплуатациистреловых кранов икранов-трубоукладчиков в режимеперемещения с грузомв условиях… Попов М. Ю.Осипов С. П.2013 год

Особенности эксплуатации стреловых кранов и кранов-трубоукладчиков в режиме перемещения с грузом…

  • Попов М. Ю. и др.
  • 2013 год
Исследование линейныхи угловых скоростейзвеньев манипулятора Раевская Л. Т.Швец А. В.Дахиев Ф. Ф.2012 год

Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора

  • Раевская Л. Т. и др.
  • 2012 год