Библиографическое описание:Щербаков, В. С. Алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза и повышения точности траектории его перемещения грузоподъемным краном / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Вольф. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2015. - № 3. - С. 16-18. - Библиогр.: с. 18 (4 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Предложен алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза на канатном подвесе при перемещении его мостовым краном, позволяющий в режиме реального времени синтезировать оптимальную траекторию перемещения точки подвеса и использовать маятниковые колебания груза для приближения его траектории к требуемой. Алгоритм можно использовать для ускоренного динамического успокоения раскачивания груза.
