Библиографическое описание:Щербаков, В. С. Влияние размеров препятствия на процесс перемещения груза мостовым краном / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2015. - № 12. - С. 40-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв.). - ISSN 0042-4633.
Аннотация:Исследовано влияние размеров единичного препятствия на показатели перемещения груза мостовым краном при условии непересечения груза и грузового каната с препятствием. Форму траектории груза задавали сигмоидальными функциями с гашением колебаний груза с помощью пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов.
