1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Вестник машиностроения»
  5. Выпуск 2012 г. № 10
Исследование линейныхи угловых скоростейзвеньев манипулятора Раевская Л. Т.Швец А. В.Дахиев Ф. Ф.2012 год

Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 16)
Библиографическое описание: Раевская, Л. Т. Исследование линейных и угловых скоростей звеньев манипулятора / Л. Т. Раевская, А. В. Швец, Ф. Ф. Дахиев. - (Конструирование, расчет, испытания и надежность машин). - Текст : непосредственный // Вестник машиностроения. - 2012. - № 10. - С. 26-28. - ISSN 0042-4633.
Аннотация: Аналитически определены линейные и угловые характеристики точек и звеньев манипуляторов в зависимости от времени для общего случая движения.
Год издания: 2012
Авторы: Раевская Л. Т. , Швец А. В. , Дахиев Ф. Ф.
Источник: Вестник машиностроения
Выпуск: № 10
Номера страниц: 26-28
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Анализ влиянияугловой скоростивращения коленчатоговала поршневойгибриднойэнергетической машиныс щелевым… Щерба В. Е.Шалай В. В.Григорьев А. В.2018 год

Анализ влияния угловой скорости вращения коленчатого вала поршневой гибридной энергетической…

  • Щерба В. Е. и др.
  • 2018 год
Исследованиетрехмерного поляскоростей придвижении порошков вцентробежномдеаэраторе Капранова А. Б.Зайцев А. И.Ганин А. В.2012 год

Исследование трехмерного поля скоростей при движении порошков в центробежном деаэраторе

  • Капранова А. Б. и др.
  • 2012 год
Кинематикапространственного 6Rмеханизма Хабибуллин Ф. Ф.Мустафаев Т. А.Тажибаева А. В.2022 год

Кинематика пространственного 6R механизма

  • Хабибуллин Ф. Ф. и др.
  • 2022 год
Разработка иисследованиесамонастраивающегосягидравлическогодемпфера дляпневматическогоробота Кузнецов Н. К.2016 год

Разработка и исследование самонастраивающегося гидравлического демпфера для пневматического робота

  • Кузнецов Н. К.
  • 2016 год
Многофункциональныйспиральный датчикскорости и ускорения Исмагилов Ф. Р.Янгиров И. Ф.Максудов Д. В.2019 год

Многофункциональный спиральный датчик скорости и ускорения

  • Исмагилов Ф. Р. и др.
  • 2019 год
Автомодельноефильтрование врасширенном слоезагрузки при наличиинестационарногосингулярногоисточника илипоглощения Чиркунов Ю. А.Сколубович Ю. Л.Пешков В. В.2021 год

Автомодельное фильтрование в расширенном слое загрузки при наличии нестационарного сингулярного…

  • Чиркунов Ю. А. и др.
  • 2021 год
Исследование скоростирасплавления покрытыхэлектродов Сидоров В. П.Федякин В. А.Кутулбаев Р. Б.2016 год

Исследование скорости расплавления покрытых электродов

  • Сидоров В. П. и др.
  • 2016 год
К выбору параметровциклическихбезредукторныхэлектроприводов слинейной диаграммойскорости Сапсалев А. В.Мехтиев А. Д.Решетников А. Н.2017 год

К выбору параметров циклических безредукторных электроприводов с линейной диаграммой скорости

  • Сапсалев А. В. и др.
  • 2017 год

Показать ещё

Устойчивость трицикла Мамити Г. И.Плиев С. Х.Тедеев В. Б.2012 год

Устойчивость трицикла

  • Мамити Г. И. и др.
  • 2012 год
Формирование матрицыскорости сложногодвижения точки Монахов В. А.Потапова Т. Ю.2012 год

Формирование матрицы скорости сложного движения точки

  • Монахов В. А. и др.
  • 2012 год
Определениеуправляющих сил приналичии связейвысокого порядка Солтаханов Шервани Хусаинович2014 год

Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка

  • Солтаханов Шервани Хусаинович
  • 2014 год
Теоретическоеобеспечениетехнологическоймеханики Воронцов А. Л.2013 год

Теоретическое обеспечение технологической механики

  • Воронцов А. Л.
  • 2013 год

Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора

  • Крамаренко Н. В. и др.
  • 2016 год
Новая расчетнаясиловая схемаколесной машины иуравнение ее движения Мамити Г. И.2015 год

Новая расчетная силовая схема колесной машины и уравнение ее движения

  • Мамити Г. И.
  • 2015 год
Аналитическаякинематика движенияточки по траекторииплавной кривой -равномеры замкнутой Кладницкий И. Г.2021 год

Аналитическая кинематика движения точки по траектории плавной кривой - равномеры замкнутой

  • Кладницкий И. Г.
  • 2021 год
Избыточные связи идинамические нагрузкив приводе механизмапередвижениярельсовой машины Омаров Т. И.Танжарикова Г. П.2012 год

Избыточные связи и динамические нагрузки в приводе механизма передвижения рельсовой машины

  • Омаров Т. И. и др.
  • 2012 год