1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Тракторы и сельхозмашины»
  5. Выпуск 2020 г. № 2
Влияние анизотропиина взаимодействиегусеничного движителяс грунтом приповороте машины Жаков А. О.Трояновская И. П.2020 год

Влияние анизотропии на взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Ж 231)
Библиографическое описание: Жаков, А. О. Влияние анизотропии на взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины / Жаков А. О., Трояновская И. П. - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2020. - № 2. - С. 43-49 : ил. - Библиогр.: с. 47-49 (21 назв.). - ISSN 0321-4443.
Аннотация: В статье рассмотрено силовое взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины. Поскольку более 70 % реакций грунта по своей природе являются силами трения, то за основу взята математическая теория трения Ф. А. Опейко. Согласно теории, результирующая сила и момент трения являются взаимосвязанными величинами, определяемыми положением мгновенного центра скольжений. При увеличении момента трения сила уменьшается и наоборот. Поскольку любой гусеничный движитель имеет грунтозацепы, то взаимодействие его с грунтом в продольном и поперечном направлениях становятся различным. В рамках принятого подхода анизотропия силового взаимодействия движителя с грунтом выражается в различных коэффициентах трения в продольном и поперечном направлении. Кроме того, имеет место принципиально разный характер взаимодействия с грунтом. В поперечном направлении наблюдается чистый срез. В продольном направлении перед началом среза грунт сминается за счет своих упругих свойств. В статье приведена математическая модель силового взаимодействия гусеничного движителя с грунтом с учетом анизотропии взаимодействия. Упругие свойства грунта в продольном направлении учитываются за счет переменного коэффициента трения, введенного под знак интеграла. В качестве функции применен гиперболический тангенс, поскольку он позволяет вводить наименьшее число эмпирических коэффициентов. На основе представленной математической модели силового взаимодействия были проведены численные расчеты. Результаты представлены в графическом виде, что позволяет наглядно оценить влияние анизотропии. Расчеты показали, что различия в значениях силы трения за счет учета анизотропии может достигать 50 %, а момента трения - до 10 %.
Год издания: 2020
Авторы: Жаков А. О. , Трояновская И. П.
Источник: Тракторы и сельхозмашины
Выпуск: № 2
Номера страниц: 43-49
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Тормозная силагусеничной машины Копотилов В. И.2019 год

Тормозная сила гусеничной машины

  • Копотилов В. И.
  • 2019 год
Исследованиеразрушения грунтатраками гусеничныхмашин Берестов Е. И.Кулабухов А. В.Печковская О. Е.2014 год

Исследование разрушения грунта траками гусеничных машин

  • Берестов Е. И. и др.
  • 2014 год
Сила тяги гусеничноймашины Копотилов В. И.2017 год

Сила тяги гусеничной машины

  • Копотилов В. И.
  • 2017 год
Модель взаимодействиягусеничного движителяс грунтом длямоделированиядорожных истроительных машин вMatlab… Шабалин А. Н.2013 год

Модель взаимодействия гусеничного движителя с грунтом для моделирования дорожных и строительных…

  • Шабалин А. Н.
  • 2013 год
Нагружение тракторана тяговых испытанияхпри силе тяги,направленной подуглом Городецкий К. И.Лавлинский А. М.Алендеев Е. М.2016 год

Нагружение трактора на тяговых испытаниях при силе тяги, направленной под углом

  • Городецкий К. И. и др.
  • 2016 год

Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория

  • Бойков Владимир Петрович и др.
  • 2023 год

Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория

  • Бойков Владимир Петрович и др.
  • 2025 год
Фрикционные механизмыповорота вдвухпоточныхтрансмиссияхтранспортныхгусеничных машин Демидов Н. Н.Добрецов Р. Ю.Медведев М. С.2019 год

Фрикционные механизмы поворота в двухпоточных трансмиссиях транспортных гусеничных машин

  • Демидов Н. Н. и др.
  • 2019 год

Показать ещё

Закономерностиконтактноговзаимодействиямалоразмерных опорныхэлементов шагающихмашин сослабонесущимигрунтами Чернышев В. В.Гончаров А. А.Калинин Я. В.2020 год

Закономерности контактного взаимодействия малоразмерных опорных элементов шагающих машин со…

  • Чернышев В. В. и др.
  • 2020 год
О влиянии силовоговзаимодействия всистеме покрытие –отливка –форма/стержень наобразование горячихтрещин Макаренко КонстантинВасильевичКузовов Сергей Сергеевич2021 год

О влиянии силового взаимодействия в системе покрытие – отливка – форма/стержень на образование…

  • Макаренко Константин Васильевич и др.
  • 2021 год
Обеспечениерациональногобуксования колесногодвижителя Фирсов М. М.Махмутов М. М.Славкин В. И.2015 год

Обеспечение рационального буксования колесного движителя

  • Фирсов М. М. и др.
  • 2015 год
Пневмогидравлическаярессора с адаптивнымсаморегулируемымдемпфером дляподвески быстроходнойгусеничной машины и… Новиков В. В.Рябов И. М.Чернышов К. В.2020 год

Пневмогидравлическая рессора с адаптивным саморегулируемым демпфером для подвески быстроходной…

  • Новиков В. В. и др.
  • 2020 год

Винтовые рабочие органы машин для разработки мерзлых грунтов

  • Мартюченко Игорь Гаврилович
  • 2013 год
Обоснование новоготехнического решенияпри разработкекартофелеуборочныхмашин Алатырев С. С.Кручинкина И. С.Алатырев А. С.2020 год

Обоснование нового технического решения при разработке картофелеуборочных машин

  • Алатырев С. С. и др.
  • 2020 год

Повышение ресурса ходовой системы гусеничных машин

  • Бухвалов А. С. и др.
  • 2021 год
Дифференциальныймеханизм поворотагусеничной машины Холопов В. Н.Лабзин В. А.Ерыгин А. Б.2013 год

Дифференциальный механизм поворота гусеничной машины

  • Холопов В. Н. и др.
  • 2013 год