Библиографическое описание:Кондаков, С. В. Автоматическое управление движением гусеничной машины с интеллектуальной гидростатической трансмиссией при целеуказании в координатах GPS / С. В. Кондаков, Н. В. Дубровский. - (Теория, конструирование, испытания). - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2018. - № 2. - С. 34-40 : рис. - Библиогр.: с. 39-40 (14 назв.). - ISSN 0321-4443.
Аннотация:Авторами разработаны математическая модель и алгоритм управления трактором в автоматическом режиме в координатах глобального позиционирования. Отличительной частью математической модели являются дифференциальные уравнения для промышленного логического контроллера и механизма управления наклонной шайбой аксиально-поршневого регулируемого насоса гидростатической трансмиссии и алгебраические уравнения перевода декартовых координат в координаты глобального позиционирования. Математическая модель реализована в среде программирования VISSIM. Объектом исследования является промышленный трактор ТМ-10 с гидростатической трансмиссией.
