Математическое моделирование управляемого движения колесного машинно-тракторного агрегата

Поддубный В. И.; Павлюк А. С.; Поддубная М. Л.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Поддубный, В. И. Математическое моделирование управляемого движения колесного машинно-тракторного агрегата = Mathematical modeling of the controlled motion of the wheeled machine-tractor unit / В. И. Поддубный, А. С. Павлюк, М. Л. Поддубная. - (Качество, надежность). - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 3. - С. 54-59. - Библиогр.: с. 58-59 (9 назв.). - ISSN 0235-8573.

Аннотация: Приводится краткий обзор систем точного земледелия, сформулированы задачи научно-практических исследований для создания отечественной системы точного земледелия с использованием автопилотирования. Проведен анализ прикладного программного обеспечения, используемого при разработке и апробации алгоритмов управления движением колесных сельскохозяйственных машин. Представлена идеология разработки мехатронных систем с использованием прикладного пакета CaMeL--View, приведено описание механико-систематической модели машинно-тракторного агрегата, в составе колесного трактора и полунавесного плуга. Приведены результаты математического моделирования движения машинно-тракторного агрегата со скоростью 2, 5 м/с с использованием управления на основе базисных маневров колесных машин при выполнении обработки почвы на глубину 0, 24 м. Необходимый угол слома рамы трактора определяется как линейная комбинация зависимостей для изменения кривизны траектории, направления движения, поперечного перемещения и начального угла поворота управляемых колес. Анализ результатов позволяет сделать вывод о достаточно хорошем качестве рабочего движения пахотного агрегата, что свидетельствует о работоспособности предложенного алгоритма управления. Предполагается программная реализация алгоритма управления в разработанной с участием авторов электромеханической системе управления колесными сельскохозяйственными машинами, использующей спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС и GPS. При реальном управлении движением колесной сельскохозяйственной машины значительное ухудшение качества движения вызывается неточностью определения ее текущих координат при использовании спутниковых радионавигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Соответственно, уровень боковых отклонений рабочих органов сельхозмашины будет выше, чем полученные по результатам моделирования, использующего предложенный алгоритм управления. Окончательный вывод о границах применимости предложенного управления для различных полевых работ будет сделан по результатам полевых испытаний систем управления.

Год издания: 2017

Авторы: Поддубный В. И. , Павлюк А. С. , Поддубная М. Л.

Источник: Тракторы и сельхозмашины

Выпуск: № 3

Номера страниц: 54-59

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Математическое моделирование функционирования почвообрабатывающего машинно-тракторного агрегата

Пархоменко С. Г. и др.
2018 год

Управление движением колесного трактора с использованием спутниковых радионавигационных систем

Поддубный В. И. и др.
2016 год

Программирование траекторий машинно-тракторных агрегатов

Калюжный А. Т. и др.
2020 год

Модель определения эксплуатационных затрат машинно-тракторных агрегатов на посев с учетом…

Старцев А. В. и др.
2020 год

Дорожные испытания электромеханической системы управления движением колесного трактора

Поддубный В. И. и др.
2019 год

Стабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата

Фомин С. Д. и др.
2015 год

Моделирование управления движением колесной сельскохозяйственной машины в режиме реального времени

Ненайденко А. С. и др.
2018 год

Моделирование следящих систем почвообрабатывающих агрегатов

Пархоменко С. Г. и др.
2017 год

Результаты исследования устойчивости движения колесного трактора при высокой тяговой нагрузке

Щетинин Ю. С. и др.
2015 год

Интеграция интеллектуальной системы диагностики машинных агрегатов в SCADA-систему предприятия

Гумеров И. Ф. и др.
2018 год

Анализ эксплуатационных факторов, определяющих топливно-экономическую эффективность машинно…

Коцарь Ю. А. и др.
2015 год

Применение поршневого расходомера для контроля эксплуатационных параметров машинно-тракторных…

Палицын А. В.
2015 год

Анализ нового уравнения движения колесной машины

Кузьмин Н. А. и др.
2016 год

Имитационное моделирование движения колесных машин по сложному опорному основанию

Ляпцев С. А. и др.
2012 год

Результаты определения ускорения и приведенной массы трактора МТЗ-80

Арженовский А. Г. и др.
2018 год

Перспективные составы машинно-тракторных агрегатов для совмещения операций

Маслов Г. Г. и др.
2017 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Математическое моделирование управляемого движения колесного машинно-тракторного агрегата
статья из журнала

Похожие публикации