Библиотечно-издательский комплекс СФУ

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Робототехника и агротехническое обеспечение растениеводства / В. Г. Сычев [и др.]. - (Экономика, организация и технология производства). - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 9. - С. 40-43. - Библиогр.: с. 43 (11 назв.). - ISSN 0235-8573.

Аннотация: Дан обзор методов мониторинга внутрипольной вариабельности (пестроты) почвенного плодородия и состояния посевов. Отмечены два направления их реализации, имеющих принципиальное значение для роботизированных технологий: дистанционное и наземное. К дистанционным методам идентификации пестроты почвенного плодородия и посевов относятся: инфракрасная спектрометрия посевов с применением вертолета, беспилотников-квадрокоптеров и других низколетящих аппаратов с фиксацией состояния обследуемых объектов на прикрепленные фотокамеры; радиолокационное и фотометрическое зондирование, позволяющее в режиме реального времени выделять на полях области с различными агрохимическими свойствами. Из наземных способов агрохимического обследования почв и посевов выделены сеточный метод отбора почвенных проб с использованием автоматизированных пробоотборников, оборудованных навигационными приборами, использование связи плодородия почв с их топографией, сканирование электропроводности почвы. Приведен вариант выявления внутрипольных контуров плодородия почвы при автоматическом определении урожайности сельскохозяйственных культур, главным образом зерновых, в процессе уборки. Дана блок-схема реализации этого способа. По полученным данным создается карта урожайности поля, что позволяет разделить участки (контуры) поля по уровню урожайности. Приведено описание гусеничного шасси, на котором размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики и точного позиционирования, машинного зрения. Шасси служит практической основой развития роботизированных технологий растениеводства, в том числе машины-удобрителя, которая при полной роботизации агрохимического обеспечения растениеводства на основе беспилотных мобильных энергосредств станет основной робототехнической единицей.

Год издания: 2016

Авторы: Сычев В. Г. , Афанасьев Р. А. , Годжаев З. А. , Гришин А. П. , Гришин А. А.

Источник: Тракторы и сельхозмашины

Выпуск: № 9

Номера страниц: 40-43

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Возможности развития сельскохозяйственной робототехники в России : статья из журнала

Сеитов Санат Каиргалиевич
2022 год

Исследование технологии внесения жидких органических удобрений транспортно-технологическим… : статья из журнала

Шкель А. С. и др.
2016 год

Проблемы модернизации системы инженерно-технического обеспечения агропромышленного комплекса : статья из журнала

Кушнарев Л. И. и др.
2015 год

Агрегат для подсева семян трав с одновременным внесением гранулированных удобрений на горные луга… : статья из журнала

Джибилов С. М. и др.
2015 год

Современное растениеводство требует перемен : статья из журнала

Королева Анна
2021 год

К вопросам совершенствования технологии посева зерновых культур : статья из журнала

Демчук Е. В. и др.
2016 год

Обеспечение безопасности на участках окраски, заправки машин и складах предприятий технического… : статья из журнала

Буренко Л. А. и др.
2015 год

Перспективные составы машинно-тракторных агрегатов для совмещения операций : статья из журнала

Маслов Г. Г. и др.
2017 год

Перспективы развития сельскохозяйственных мобильных энергосредств : статья из журнала

Шевцов В. Г. и др.
2018 год

На Всероссийском агрономическом совещании обозначили стратегические приоритеты развития… : статья из журнала

2024 год

Несущие и технологические системы для построения сельскохозяйственных агрегатов : статья из журнала

Дмитренко А. И. и др.
2017 год

Страхование рисков растениеводства в России, Беларуси и Казахстане : статья из журнала

Верезубова Т. А. и др.
2018 год

Эксплуатационные требования к сменной технологической надстройке для транспортировки и… : статья из журнала

Шкель А. С. и др.
2016 год

Качество сельскохозяйственной техники и контроль при ее производстве и ремонте : статья из журнала

Леонов О. А. и др.
2016 год

Возрождение отечественного сельскохозяйственного машиностроения - неотложная и важная… : статья из журнала

Колчин Н. Н.
2016 год

Развитие средств механизации для хранилищ картофеля и овощей : статья из журнала

Колчин Н. Н. и др.
2015 год