Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения

Годжаев З. А.; Гришин А. П.; Гришин А. А.; Гришин В. А.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения / З. А. Годжаев [и др.]. - (Экономика, организация и технология производства). - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 10. - С. 41-44. - Библиогр.: с. 44 (7 назв.). - ISSN 0235-8573.

Аннотация: Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения на базе колесной или гусеничной платформы, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. Приведены описание алгоритма программного обеспечения и принципиальная электрическая схема управления движением. Отмечено, что машинное зрение служит неотъемлемой частью рабочих органов, поскольку значительную часть информации о состоянии растений (интенсивность роста, степени зрелости, наличия заболеваний) получают через зрительные образы, а также системы управления движением, точного позиционирования. Эта информация позволяет роботизироваанным рабочим органам принимать технологические решения и выполнять требуемые операции, а беспилотному мобильному энергосредству - передвигаться по технологическому маршруту. Другая основополагающая функция беспилотного мобильного энергосредства - позиционирование и управление движением по требуемой траектории. Дан краткий анализ реализации этой функции с помощью спутниковых систем навигации либо наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания. Спутниковые навигационные системы обеспечивают позиционирование и идентификацию на огромных территориях, но не работают внутри помещений. Сетевая беспроводная система локального позиционирования позволяет контролировать местонахождение и движение объектов и надежно идентифицировать их как вне, так и внутри помещений. Совместное использование таких систем позволяет распространить контроль перемещения транспортных средств и сельскохозяйственных машин на зоны, где отсутствует прямая видимость спутников - крытые дворы, здания. При этом возникают дополнительные возможности контроля локальных перемещений продукции и персонала в производственных и внепроизводственных помещениях закрытого и открытого грунта.

Год издания: 2016

Авторы: Годжаев З. А. , Гришин А. П. , Гришин А. А. , Гришин В. А.

Источник: Тракторы и сельхозмашины

Выпуск: № 10

Номера страниц: 41-44

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Перспективы развития сельскохозяйственных мобильных энергосредств

Шевцов В. Г. и др.
2018 год

Совершенствование системы подрессоривания мобильных энергосредств

Кушнир В. Г. и др.
2014 год

Перспективы развития ходовых систем современных мобильных энергосредств сельскохозяйственного…

Годжаев З. А. и др.
2018 год

Влияние количества осей ходовой системы мобильной сельскохозяйственной техники на глубину следа

Шило И. Н. и др.
2016 год

Восстановление отвалов различного назначения методом бронирования

Михальченков А. М. и др.
2015 год

Несущие и технологические системы для построения сельскохозяйственных агрегатов

Дмитренко А. И. и др.
2017 год

Повышение абразивной износостойкости деталей варьированием техники наплавки двухслойных покрытий…

Козарез И. В. и др.
2016 год

Виброметрирование турбокомпрессора дизеля сельскохозяйственного назначения

Каминский Р. В. и др.
2018 год

Моделирование управления движением колесной сельскохозяйственной машины в режиме реального времени

Ненайденко А. С. и др.
2018 год

Пространственные несущие системы каркасной схемы для технологических надстроек…

Шкель А. С. и др.
2016 год

Исследование технологии внесения жидких органических удобрений транспортно-технологическим…

Шкель А. С. и др.
2016 год

Качество сельскохозяйственной техники и контроль при ее производстве и ремонте

Леонов О. А. и др.
2016 год

Робототехника и агротехническое обеспечение растениеводства

Сычев В. Г. и др.
2016 год

Обоснование составов машинно-тракторного парка и их эффективности на базе универсальных мобильных…

Бурьянов А. И. и др.
2018 год

Повышение надежности сельскохозяйственных машин с помощью управляемых затяжек

Астахов М. В. и др.
2016 год

Приложения с.-х. назначения для мобильных устройств

Гольтяпин В. Я.
2014 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения
статья из журнала

Похожие публикации