1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Тракторы и сельхозмашины»
  5. Выпуск 2016 г. № 10
Беспилотное мобильноеэнергосредствосельскохозяйственногоназначения Годжаев З. А.Гришин А. П.Гришин А. А.2016 год

Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения / З. А. Годжаев [и др.]. - (Экономика, организация и технология производства). - Текст : непосредственный // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 10. - С. 41-44. - Библиогр.: с. 44 (7 назв.). - ISSN 0235-8573.
Аннотация: Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения на базе колесной или гусеничной платформы, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. Приведены описание алгоритма программного обеспечения и принципиальная электрическая схема управления движением. Отмечено, что машинное зрение служит неотъемлемой частью рабочих органов, поскольку значительную часть информации о состоянии растений (интенсивность роста, степени зрелости, наличия заболеваний) получают через зрительные образы, а также системы управления движением, точного позиционирования. Эта информация позволяет роботизироваанным рабочим органам принимать технологические решения и выполнять требуемые операции, а беспилотному мобильному энергосредству - передвигаться по технологическому маршруту. Другая основополагающая функция беспилотного мобильного энергосредства - позиционирование и управление движением по требуемой траектории. Дан краткий анализ реализации этой функции с помощью спутниковых систем навигации либо наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания. Спутниковые навигационные системы обеспечивают позиционирование и идентификацию на огромных территориях, но не работают внутри помещений. Сетевая беспроводная система локального позиционирования позволяет контролировать местонахождение и движение объектов и надежно идентифицировать их как вне, так и внутри помещений. Совместное использование таких систем позволяет распространить контроль перемещения транспортных средств и сельскохозяйственных машин на зоны, где отсутствует прямая видимость спутников - крытые дворы, здания. При этом возникают дополнительные возможности контроля локальных перемещений продукции и персонала в производственных и внепроизводственных помещениях закрытого и открытого грунта.
Год издания: 2016
Авторы: Годжаев З. А. , Гришин А. П. , Гришин А. А. , Гришин В. А.
Источник: Тракторы и сельхозмашины
Выпуск: № 10
Номера страниц: 41-44
Количество экземпляров:
  • Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров