Библиографическое описание:Адаспаева, С. А. Влияние динамических характеристик привода промышленного робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" станков с ЧПУ / С. А. Адаспаева, С. Ф. Ромашин, Р. В. Марковский. - (Автоматизация технологических процессов и производств, САПР). - Текст : непосредственный // Технология машиностроения. - 2016. - № 3. - С. 58-61. - Библиогр.: с. 61 (4 назв. ). - ISSN 1562-322Х.
Аннотация:Рассмотрены вопросы автоматизации операций "загрузки-выгрузки" в станках с ЧПУ с помощью промышленных роботов. Отмечено, что определяющей нагрузкой для привода промышленного робота при загрузке изделий в станки является инерционная нагрузка, которая проявляется на участках разгона и торможения. На основе этого отмечается актуальность изучения динамических характеристик привода. Представлена математическая модель линейного шагового электрогидравлического привода промышленного робота, позволяющая исследовать поведение привода в динамическом режиме. Составлена структурная модель привода. В результате теоретических исследований выявлен характер зависимостей основных параметров привода от параметров рабочей жидкости, входного воздействия, нагрузки и других факторов. Приведены выводы по проделанной работе.