1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Технология машиностроения»
  5. Выпуск 2016 г. № 3
Влияние динамическиххарактеристик приводапромышленного роботапри автоматизацииопераций"загрузки—выгрузки"станков с ЧПУ Адаспаева С. А.Ромашин С. Ф.Марковский Р. В.2016 год

Влияние динамических характеристик привода промышленного робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" станков с ЧПУ
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (А 286)
Библиографическое описание: Адаспаева, С. А. Влияние динамических характеристик привода промышленного робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" станков с ЧПУ / С. А. Адаспаева, С. Ф. Ромашин, Р. В. Марковский. - (Автоматизация технологических процессов и производств, САПР). - Текст : непосредственный // Технология машиностроения. - 2016. - № 3. - С. 58-61. - Библиогр.: с. 61 (4 назв. ). - ISSN 1562-322Х.
Аннотация: Рассмотрены вопросы автоматизации операций "загрузки-выгрузки" в станках с ЧПУ с помощью промышленных роботов. Отмечено, что определяющей нагрузкой для привода промышленного робота при загрузке изделий в станки является инерционная нагрузка, которая проявляется на участках разгона и торможения. На основе этого отмечается актуальность изучения динамических характеристик привода. Представлена математическая модель линейного шагового электрогидравлического привода промышленного робота, позволяющая исследовать поведение привода в динамическом режиме. Составлена структурная модель привода. В результате теоретических исследований выявлен характер зависимостей основных параметров привода от параметров рабочей жидкости, входного воздействия, нагрузки и других факторов. Приведены выводы по проделанной работе.
Год издания: 2016
Авторы: Адаспаева С. А. , Ромашин С. Ф. , Марковский Р. В.
Источник: Технология машиностроения
Выпуск: № 3
Номера страниц: 58-61
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Повышениепроизводительностиробота приавтоматизацииопераций"загрузки-выгрузки" встанках с ЧПУ Москвин В. К.2016 год

Повышение производительности робота при автоматизации операций "загрузки-выгрузки" в станках с ЧПУ

  • Москвин В. К.
  • 2016 год
Приводтехнологическогоробота токарногороботизированногокомплекса Москвин В. К.Кузнецов П. М.2018 год

Привод технологического робота токарного роботизированного комплекса

  • Москвин В. К. и др.
  • 2018 год
Повышениеэксплуатационныххарактеристиклинейного шаговогоэлектро-гидравлического приводапромышленного робота Москвин В. К.Кузнецов П. М.2019 год

Повышение эксплуатационных характеристик линейного шагового электро-гидравлического привода…

  • Москвин В. К. и др.
  • 2019 год

Применение промышленных роботов для загрузки металлообрабатывающего оборудования

  • Моисеев Ю. И.
  • 2013 год

Оптимальное управление процессом разделения с ограничениями на потоки

  • Демиденко Н. Д. и др.
  • 2019 год
Расчетно-экспериментальное обоснованиепрочностныххарактеристик сборкиактивной зоны привоздействиипродольных… Десятников В. Е.Сидоров А. Ю.Рябцов А. В.2017 год

Расчетно-экспериментальное обоснование прочностных характеристик сборки активной зоны при…

  • Десятников В. Е. и др.
  • 2017 год
Разработкаматематической моделиметода объемногонаноструктурированияматериала деталейлетательных аппаратовс… Бещеков В. Г.Железный А. Г.2015 год

Разработка математической модели метода объемного наноструктурирования материала деталей…

  • Бещеков В. Г. и др.
  • 2015 год
Многомернаяструктурно-параметрическая модельмногослойногоэлектромагнитоупругого актюатора нано- имикроперемещений Афонин С. М.2014 год

Многомерная структурно-параметрическая модель многослойного электромагнитоупругого актюатора нано…

  • Афонин С. М.
  • 2014 год

Показать ещё

Особенностиультразвуковогометода контролясварных соединений,выполненныхфрикционной сваркой Адаспаева С. А.Ромашин С. Ф.Марковский Р. В.2016 год

Особенности ультразвукового метода контроля сварных соединений, выполненных фрикционной сваркой

  • Адаспаева С. А. и др.
  • 2016 год
Критерии оценкикачества припроектированиимеханического привода Широухов А. В.Иванов К. С.Мороз Н. А.2019 год

Критерии оценки качества при проектировании механического привода

  • Широухов А. В. и др.
  • 2019 год
Математическая модельдинамики шпиндельногоузла для процессаплоского шлифования Шафранов А. В.Кобитянский А. Е.Смышляева Т. В.2015 год

Математическая модель динамики шпиндельного узла для процесса плоского шлифования

  • Шафранов А. В. и др.
  • 2015 год
Исследованиенапряженногосостояния зубчатоговенца на оптическихмоделях от сил зажимав самоцентрирующемпатроне Рогов В. А.Кошеленко А. С.Хишова Е. С.2016 год

Исследование напряженного состояния зубчатого венца на оптических моделях от сил зажима в…

  • Рогов В. А. и др.
  • 2016 год
Исследованиемалоцикловойусталости материалакреплений главногодвигателя судна Коваленко И. В.Ковальчук Н. А.Ландиков Ю. В.2019 год

Исследование малоцикловой усталости материала креплений главного двигателя судна

  • Коваленко И. В. и др.
  • 2019 год
Напряженно-деформированное состояние колецот сил зажима втехнологическойоснастке Рогов В. А.Жедь О. В.2019 год

Напряженно-деформированное состояние колец от сил зажима в технологической оснастке

  • Рогов В. А. и др.
  • 2019 год
Разработка иапробированиетрехэкспозиционногометодаголографическойфотоупругости Брюховецкая Е. В.Конищева О. В.Кудрявцев И. В.2018 год

Разработка и апробирование трехэкспозиционного метода голографической фотоупругости

  • Брюховецкая Е. В. и др.
  • 2018 год
Разработка физическоймоделитехнологическогопроцессаформообразованиямакетов камерсгорания из оксиднойкерамики,… Бещеков В. Г.Носов А. Г.Солопов Е. В.2018 год

Разработка физической модели технологического процесса формообразования макетов камер сгорания из…

  • Бещеков В. Г. и др.
  • 2018 год