Библиографическое описание:Робототехническая адаптивная система для сварки труб и трубной арматуры / Е. В. Шаповалов [и др.]. - (Научно-технический раздел). - Текст : непосредственный // Сварочное производство. - 2017. - № 8. - С. 21-26. - Библиогр.: с. 26 (7 назв.). - ISSN 0491-6441.
Аннотация:Предложена методика создания алгоритмического и математического обеспечения для адаптивного сварочного робота. Рассмотрено применение лазерно-телевизионного и видео-пирометрического сенсоров в качестве средств адаптации робота. Подготовлено специальное программное обеспечение для робота IRB-1600, которое позволило выполнить сварочные эксперименты с орбитальной сваркой корневого шва и подтвердить адекватность предложенного подхода.
