1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Сварочное производство»
  5. Выпуск 2017 г. № 8
Робототехническаяадаптивная системадля сварки труб итрубной арматуры Шаповалов Е. В.Долиненко В. В.Коляда В. А.2017 год

Робототехническая адаптивная система для сварки труб и трубной арматуры
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Р 584)
Библиографическое описание: Робототехническая адаптивная система для сварки труб и трубной арматуры / Е. В. Шаповалов [и др.]. - (Научно-технический раздел). - Текст : непосредственный // Сварочное производство. - 2017. - № 8. - С. 21-26. - Библиогр.: с. 26 (7 назв.). - ISSN 0491-6441.
Аннотация: Предложена методика создания алгоритмического и математического обеспечения для адаптивного сварочного робота. Рассмотрено применение лазерно-телевизионного и видео-пирометрического сенсоров в качестве средств адаптации робота. Подготовлено специальное программное обеспечение для робота IRB-1600, которое позволило выполнить сварочные эксперименты с орбитальной сваркой корневого шва и подтвердить адекватность предложенного подхода.
Год издания: 2017
Авторы: Шаповалов Е. В. , Долиненко В. В. , Коляда В. А. , Скуба Т. Г. , Топчев Д. Д.
Источник: Сварочное производство
Выпуск: № 8
Номера страниц: 21-26
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Применениероботизированной имеханизированнойсварки в условияхвозмущающих факторов Шаповалов Е. В.Долиненко В. В.Коляда В. А.2016 год

Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов : статья из журнала

  • Шаповалов Е. В. и др.
  • 2016 год
Особенностиизготовленияэлектродов дляконтактной сваркиарматуры ЖБИ Бусыгин С. Л.Токмин А. М.Можаев А. В.2018 год

Особенности изготовления электродов для контактной сварки арматуры ЖБИ : статья из журнала

  • Бусыгин С. Л. и др.
  • 2018 год
Машина контактнойстыковой сваркиМСО-750 длясоединениястроительной арматуры Новицкий А. Ф.Шведов К. М.Емельянов В. В.2016 год

Машина контактной стыковой сварки МСО-750 для соединения строительной арматуры : статья из журнала

  • Новицкий А. Ф. и др.
  • 2016 год
Сварка полиэтиленовыхтруб нагретыминструментом встык Кимельблат В. И.Волков И. В.2017 год

Сварка полиэтиленовых труб нагретым инструментом встык : статья из журнала

  • Кимельблат В. И. и др.
  • 2017 год
Применениеальтернативныхтехнологий приремонтекомбинированныхсоединений труб струбными решетками Токарев А. С.Каретников Д. В.Файрушин А. М.2022 год

Применение альтернативных технологий при ремонте комбинированных соединений труб с трубными… : статья из журнала

  • Токарев А. С. и др.
  • 2022 год
Лазерная сваркатонкостенных стальныхтруб в потолочномположении Шамов Е. М.Бегунов И. А.Васильев А. А.2018 год

Лазерная сварка тонкостенных стальных труб в потолочном положении : статья из журнала

  • Шамов Е. М. и др.
  • 2018 год
Контактная стыковаясварка оплавлениемтруб большогодиаметра Письменный А. А.Лукин М. А.2020 год

Контактная стыковая сварка оплавлением труб большого диаметра : статья из журнала

  • Письменный А. А. и др.
  • 2020 год
Сварка нагретыминструментом встыкполиэтиленовых трубгазопроводов Данзанова Е. В.Герасимов А. И.Ботвин Г. В.2016 год

Сварка нагретым инструментом встык полиэтиленовых труб газопроводов : статья из журнала

  • Данзанова Е. В. и др.
  • 2016 год

Показать ещё

Регулированиемагнитного поля приодностороннейвысокоскоростнойсварке труб для газо-и нефтепроводныхмагистралей Щетинин С. В.Никитенко П. В.Элсаед Халед2021 год

Регулирование магнитного поля при односторонней высокоскоростной сварке труб для газо- и… : статья из журнала

  • Щетинин С. В. и др.
  • 2021 год
Международнаявыставка "Сварка ирезка-2019" Зельниченко А. Т.2019 год

Международная выставка "Сварка и резка-2019" : статья из журнала

  • Зельниченко А. Т.
  • 2019 год
Расчет параметроврежима сварки припроизводстве труббольшого диаметра Шахматов М. В.Яковлев Д. С.Маковецкий А. Н.2016 год

Расчет параметров режима сварки при производстве труб большого диаметра : статья из журнала

  • Шахматов М. В. и др.
  • 2016 год
Технологиядистанционнойлазерной сваркисоединений"труба-трубная доска"в производстветеплообменнойаппаратуры Земляков Е. В.Бабкин К. Д.Климова О. Г.2015 год

Технология дистанционной лазерной сварки соединений "труба-трубная доска" в производстве… : статья из журнала

  • Земляков Е. В. и др.
  • 2015 год
Комплексный контролькачества контактнойсваркинасосно-компрессорныхтруб Дубов А. А.Дубов Ал. А.Колокольников С. М.2023 год

Комплексный контроль качества контактной сварки насосно-компрессорных труб : статья из журнала

  • Дубов А. А. и др.
  • 2023 год
Созданиефункционально-градиентных переходов приэлектронно-лучевойсварке трубныхпереходников изразнородных сталей Драгунов В. К.Глинский А. В.Жмурко И. Е.2025 год

Создание функционально-градиентных переходов при электронно-лучевой сварке трубных переходников… : статья из журнала

  • Драгунов В. К. и др.
  • 2025 год
Влияние технологиисварки на показателимеханических свойствсварных соединенийтруб дляглубоководныхморских… Валиуллин И. Р.Соловьев Е. А.Фик А. С.2016 год

Влияние технологии сварки на показатели механических свойств сварных соединений труб для… : статья из журнала

  • Валиуллин И. Р. и др.
  • 2016 год
Эффективностьэлектромуфтовойсварки полиэтиленовыхтруб при низкихтемпературахокружающего воздуха Старостин Н. П.Герасимов А. И.Данзанова Е. В.2017 год

Эффективность электромуфтовой сварки полиэтиленовых труб при низких температурах окружающего воздуха : статья из журнала

  • Старостин Н. П. и др.
  • 2017 год