1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «СТИН: станки, инструмент»
  5. Выпуск 2017 г. № 6
Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 788)
Библиографическое описание: Крахмалев, О. Н. Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов / О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, О. Н. Федонин. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2017. - № 6. - С. 23-29. - Библиогр.: с. 28-29 (6 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация: Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить калибровку базы, представляющей собой единое пространство координат для промышленного робота и заготовок (деталей), являющихся объектами манипулирования. Калибровку базы выполняют перед вводом робота в эксплуатацию. Системы управления промышленных роботов позволяют сохранять и использовать при программировании перемещений робота несколько ранее откалиброванных баз.
Год издания: 2017
Авторы: Крахмалев О. Н. , Петрешин Д. И. , Федонин О. Н.
Источник: СТИН
Выпуск: № 6
Номера страниц: 23-29
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Формирование базызнаний системыподдержки принятиярешений моделированиямеханических свойствна примереалюминиевых… Симонова Л. А.Клочкова К. В.Кучерова А. О.2023 год

Формирование базы знаний системы поддержки принятия решений моделирования механических свойств на…

  • Симонова Л. А. и др.
  • 2023 год
Связь базы данныхинструментов иСАМ-системы припроектированиитехнологическойоперации на станке сЧПУ Гречишников В. А.Урманов М. Д.Хусаинов Р. М.2017 год

Связь базы данных инструментов и САМ-системы при проектировании технологической операции на…

  • Гречишников В. А. и др.
  • 2017 год
Алгоритмизацияпараллельныхвычислений вдинамической моделиманипуляционныхсистем роботов Крахмалев О. Н.2020 год

Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов

  • Крахмалев О. Н.
  • 2020 год
Калибровка камерфотограмметрическихизмерительных системна базе методанаименьших квадратов Конов С. Г.Гололобова А. А.2014 год

Калибровка камер фотограмметрических измерительных систем на базе метода наименьших квадратов

  • Конов С. Г. и др.
  • 2014 год
Эталонный комплексдля калибровки ииспытанийкоординатных средствизмерений всферической системекоординат Голыгин Н. Х.Лысенко В. Г.Хижняков В. А.2017 год

Эталонный комплекс для калибровки и испытаний координатных средств измерений в сферической…

  • Голыгин Н. Х. и др.
  • 2017 год
Применениепредиктивных методовдля прогнозирования иуправления развитиемпромышленныхпредприятий новойгенерации Кучковская Н. В.2025 год

Применение предиктивных методов для прогнозирования и управления развитием промышленных…

  • Кучковская Н. В.
  • 2025 год

Современные модели представления знаний и организация баз знаний

  • Янковская Татьяна Александровна
  • 2013 год

Показать ещё

Использованиеструктурных мутаций вобъектно-ориентированных математическихмоделяхманипуляционныхсистем роботов Крахмалев О. Н.2019 год

Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях…

  • Крахмалев О. Н.
  • 2019 год
Разработкафункциональной схемыи математическоймодели системыавтоматическогоуправлениятехнологическойлинией… Благовещенская МаргаритаМихайловнаАитов Василий ГригорьевичКрасинский Александр Яковлевич2018 год

Разработка функциональной схемы и математической модели системы автоматического управления…

  • Благовещенская Маргарита Михайловна и др.
  • 2018 год
Статистическаяинформационная база всистеме управленияразвитиемпромышленныхпредприятий Лифшиц А. С.Клюзина С. В.2012 год

Статистическая информационная база в системе управления развитием промышленных предприятий

  • Лифшиц А. С. и др.
  • 2012 год

Администрирование систем управления базами данных

  • Гудов А. М. и др.
  • 2021 год
Разработка моделейпроизводственнойсистемы на базеучасткаавтоматизированногомонтажа электронныхячеек… Филатов С. Е.2021 год

Разработка моделей производственной системы на базе участка автоматизированного монтажа…

  • Филатов С. Е.
  • 2021 год

Системы управления базами данных

  • Мамедли Р. Э.
  • 2024 год

Системы управления базами данных

  • Дробахина А. Н.
  • 2022 год
Применение технологийдата-центров ираспределенных системхранения данных дляоптимизацииразработки стратегий… Кудряшов А. Л.2025 год

Применение технологий дата-центров и распределенных систем хранения данных для оптимизации…

  • Кудряшов А. Л.
  • 2025 год