Библиографическое описание:Экспериментальные исследования условий собираемости при активной роботизированной сборке / М. В. Вартанов [и др.]. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2017. - № 4. - С. 14-16. - Библиогр.: с. 16 (4 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:Рассматривается модель двухточечного контакта при роботизированной сборке в квазистатической постановке. Приводится описание экспериментальной установки с роботом, дооснащенным силомоментным датчиком. Обсуждается согласованность аналитического решения и результатов физического эксперимента.
