1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «СТИН: станки, инструмент»
  5. Выпуск 2017 г. № 4
Экспериментальныеисследования условийсобираемости приактивнойроботизированнойсборке Вартанов М. В.Архипов М. В.Петров В. К.2017 год

Экспериментальные исследования условий собираемости при активной роботизированной сборке
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Э 413)
Библиографическое описание: Экспериментальные исследования условий собираемости при активной роботизированной сборке / М. В. Вартанов [и др.]. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2017. - № 4. - С. 14-16. - Библиогр.: с. 16 (4 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация: Рассматривается модель двухточечного контакта при роботизированной сборке в квазистатической постановке. Приводится описание экспериментальной установки с роботом, дооснащенным силомоментным датчиком. Обсуждается согласованность аналитического решения и результатов физического эксперимента.
Год издания: 2017
Авторы: Вартанов М. В. , Архипов М. В. , Петров В. К. , Мищенко Р. С.
Источник: СТИН
Выпуск: № 4
Номера страниц: 14-16
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Экспериментальныеисследования поуправлениюформообразованиемотверстийтонкостенныхцилиндров прихонинговании Огородов В. А.2016 год

Экспериментальные исследования по управлению формообразованием отверстий тонкостенных цилиндров…

  • Огородов В. А.
  • 2016 год
Условия и перспективывнедренияроботизированныхгеотехнологий приоткрытой разработкеместорождений Трубецкой К. Н.Рыльникова М. В.Владимиров Д. Я.2017 год

Условия и перспективы внедрения роботизированных геотехнологий при открытой разработке месторождений

  • Трубецкой К. Н. и др.
  • 2017 год

Математические модели и экспериментальные исследования — основа конструирования гетерогенных…

  • Беляк Ольга Александровна и др.
  • 2021 год
Экспериментальноеисследованиеизменчивостидеформационныххарактеристик бетонапри сжатии Плюснин Михаил ГеннадиевичЦыбакин Сергей Валерьевич2020 год

Экспериментальное исследование изменчивости деформационных характеристик бетона при сжатии

  • Плюснин Михаил Геннадиевич и др.
  • 2020 год
Экспериментальноеисследование рабочиххарактеристикасинхронногодвигателя приимпульсном питании Шестаков А. В.Желнин В. В.Исмиев Р. Н.2016 год

Экспериментальное исследование рабочих характеристик асинхронного двигателя при импульсном питании

  • Шестаков А. В. и др.
  • 2016 год
Экспериментальныеисследованиятехнологииформированияпродуктивных зон приотработке техногенныхроссыпных… Алексеев В. С.Серый Р. С.2016 год

Экспериментальные исследования технологии формирования продуктивных зон при отработке техногенных…

  • Алексеев В. С. и др.
  • 2016 год
Исследование условийобразования твердойпарафиновой фазы внефти при изменениитермобарическихусловий Бикмеев Д. М.Кальсин В. В.Хасанов М. М.2023 год

Исследование условий образования твердой парафиновой фазы в нефти при изменении термобарических…

  • Бикмеев Д. М. и др.
  • 2023 год
Исследованиетемпературных полейпри шлифованииабразивными кругамиразличных конструкций Скуратов Д. Л.Федоров Д. Г.2017 год

Исследование температурных полей при шлифовании абразивными кругами различных конструкций

  • Скуратов Д. Л. и др.
  • 2017 год

Показать ещё

О проблемахобъективной оценкибиологическогофактора приисследованиях условийтруда Минько В. М.Евдокимова Н. А.2016 год

О проблемах объективной оценки биологического фактора при исследованиях условий труда

  • Минько В. М. и др.
  • 2016 год
Обеспечение точностизамыкающего звена присборке сиспользованием методагрупповойвзаимозаменяемости Тимирязев В. А.Хостикоев М. З.Мнацаканян В. У.2020 год

Обеспечение точности замыкающего звена при сборке с использованием метода групповой…

  • Тимирязев В. А. и др.
  • 2020 год
Изучениеантидиабетическихсвойств бессмертникатяньшаньского приэкспериментальномдиабете Шарофова М. У.Сагдиева Ш. С.Юсуфи С. Дж.2021 год

Изучение антидиабетических свойств бессмертника тяньшаньского при экспериментальном диабете

  • Шарофова М. У. и др.
  • 2021 год

Математические модели и экспериментальные исследования - основа конструирования гетерогенных…

  • Колесников Владимир Иванович и др.
  • 2021 год

Исследование технологии модифицирования при литье плоских слитков 5ХХХ серии

  • Костин И. В. и др.
  • 2017 год
Экспериментальноеисследованиенапряженно-деформированного состояния привытяжке прямоугольныхв плане деталей из… Гайкова Т. В.Пузырь Р. Г.Левченко Р. В.2020 год

Экспериментальное исследование напряженно-деформированного состояния при вытяжке прямоугольных в…

  • Гайкова Т. В. и др.
  • 2020 год
Экспериментальныеисследованияхарактеристикдеформируемостигрунтов влабораторных иполевых условиях Абелев М. Ю.Аверин И. В.Бахронов Р. Р.2018 год

Экспериментальные исследования характеристик деформируемости грунтов в лабораторных и полевых…

  • Абелев М. Ю. и др.
  • 2018 год
Экспериментальноеисследование динамикитепловыделяющейсборки в потокетеплоносителя Дроздов Ю. Н.Тананов М. А.Осипова Е. П.2012 год

Экспериментальное исследование динамики тепловыделяющей сборки в потоке теплоносителя

  • Дроздов Ю. Н. и др.
  • 2012 год