Библиографическое описание:Илюхин, Ю. В. Повышение точности мехатронных приводов технологических роботов / Ю. В. Илюхин, Ю. В. Подураев. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 9. - С. 30-37. - Библиогр.: с. 36-37 (22 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:Предложена новая структура и выполнен анализ свойств прецизионного следящего привода для технологических роботов. Следящий привод представляет собой мехатронное устройство, содержащее высокоточные датчики, микроконтроллеры, электрические и механические компоненты. Изложены основные результаты теоретического исследования, положенные в основу построения прецизионного привода, содержащего упругую механическую передачу с люфтом. Результаты компьютерного моделирования свидетельствуют о высокой точности привода и целесообразности его применения в технологических роботах.
