Библиографическое описание:Акмаев, О. К. Кинематический анализ станка с параллельной кинематикой оригинальной двухуровневой компоновки / О. К. Акмаев, Б. А. Еникеев. - (Металлорежущие станки). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 7. - С. 5-9. - Библиогр.: с. 9 (5 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:Представлена оригинальная компоновка трехкоординатного станка с параллельной кинематической структурой. Приведены уравнения для решения прямой и обратной задач кинематики о положениях. Выполнен анализ влияния погрешности позиционирования приводов на величину максимального отклонения инструмента от номинального положения в характерных точках рабочего пространства.
