Библиографическое описание:Дадочкин, М. К. Координация движения робота и обрабатываемой детали / М. К. Дадочкин. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 12. - С. 14-17. - Библиогр.: с. 17 (2 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:Рассмотрены преимущества использования скоординированного перемещения. Предложен способ определения начальной точки позиционера. Установлена связь между направляющими векторами системы координат позиционера и углами Эйлера системы координат робота, используемыми для настройки скоординированного перемещения.
