1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «СТИН: станки, инструмент»
  5. Выпуск 2015 г. № 12
Координация движенияробота иобрабатываемой детали Дадочкин М. К.2015 год

Координация движения робота и обрабатываемой детали
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Д 142)
Библиографическое описание: Дадочкин, М. К. Координация движения робота и обрабатываемой детали / М. К. Дадочкин. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 12. - С. 14-17. - Библиогр.: с. 17 (2 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация: Рассмотрены преимущества использования скоординированного перемещения. Предложен способ определения начальной точки позиционера. Установлена связь между направляющими векторами системы координат позиционера и углами Эйлера системы координат робота, используемыми для настройки скоординированного перемещения.
Год издания: 2015
Авторы: Дадочкин М. К.
Источник: СТИН
Выпуск: № 12
Номера страниц: 14-17
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

  • Аверьянов Е. В. и др.
  • 2015 год
Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год
Селективные захватыпромышленных роботов Иванов А. А.2014 год

Селективные захваты промышленных роботов

  • Иванов А. А.
  • 2014 год
Разработка методикипрогнозированияобрабатываемойповерхности детали впроцессемноголезвийногорезания Бекаев А. А.Максимов Ю. В.Лукина С. В.2015 год

Разработка методики прогнозирования обрабатываемой поверхности детали в процессе многолезвийного…

  • Бекаев А. А. и др.
  • 2015 год

Техника и координация ног на ударной установке

  • Клоц М. М.
  • 2025 год
Управление точностьюобработки путемпрограммной коррекциирабочих органовтехнологическогооборудования Бекаев А. А.Максимов Ю. В.Кузьминский Д. Л.2017 год

Управление точностью обработки путем программной коррекции рабочих органов технологического…

  • Бекаев А. А. и др.
  • 2017 год

Координация движений и методика их развития

  • Быков Николай Николаевич и др.
  • 2022 год
Самообучающиесямехатронные приводывоспроизведенияпространственноповторяющихсядвижений Никольский А. А.Королев В. В.2015 год

Самообучающиеся мехатронные приводы воспроизведения пространственно повторяющихся движений

  • Никольский А. А. и др.
  • 2015 год

Показать ещё

Алгоритм контроля икоррекции траекториидвижения фрезыотносительнообрабатываемойповерхности изделия Николаев П. М.2014 год

Алгоритм контроля и коррекции траектории движения фрезы относительно обрабатываемой поверхности…

  • Николаев П. М.
  • 2014 год
Возможностиуправления качествомрезьб, обрабатываемыхнакатыванием Хостикоев М. З.Мнацаканян В. У.Темников В. А.2014 год

Возможности управления качеством резьб, обрабатываемых накатыванием

  • Хостикоев М. З. и др.
  • 2014 год
Динамика управлениядвижением робота потруднодоступнымучасткам пещеры Поезжаева Е. В.Новикова А. А.Поликарпова К. Н.2016 год

Динамика управления движением робота по труднодоступным участкам пещеры

  • Поезжаева Е. В. и др.
  • 2016 год
Формообразованиеобрабатываемогоотверстия прихонинговании срастровой кинематикойинструмента Муратов К. Р.Гашев Е. А.2015 год

Формообразование обрабатываемого отверстия при хонинговании с растровой кинематикой инструмента

  • Муратов К. Р. и др.
  • 2015 год
Искажения поверхностирезанияобрабатываемой деталив форме усеченногоконуса приротационной обработке Бестужева О. В.Федоренко М. А.Бондаренко Ю. А.2016 год

Искажения поверхности резания обрабатываемой детали в форме усеченного конуса при ротационной…

  • Бестужева О. В. и др.
  • 2016 год
Расчет центра фрезыпо точке контакта собрабатываемойповерхностью Николаев П. М.2014 год

Расчет центра фрезы по точке контакта с обрабатываемой поверхностью

  • Николаев П. М.
  • 2014 год
Оптимизация обработкифасонных деталейсложной формы извысокопрочных,жаростойких сплавовна многоцелевых… Мубаракшин Р. М.2017 год

Оптимизация обработки фасонных деталей сложной формы из высокопрочных, жаростойких сплавов на…

  • Мубаракшин Р. М.
  • 2017 год
Реализация управлениякрупногабаритнымипрецизионнымиобрабатывающимицентрами системой ЧПУ"АксиОМА Контрол" Мартинов Г. М.Козак Н. В.2015 год

Реализация управления крупногабаритными прецизионными обрабатывающими центрами системой ЧПУ …

  • Мартинов Г. М. и др.
  • 2015 год