1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «СТИН: станки, инструмент»
  5. Выпуск 2015 г. № 1
Мобильный роботвертикальногоперемещения на основепневмопривода смногоступенчатымторможением Аверьянов Е. В.Арфикян С. А.Градецкий В. Г.2015 год

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (М 740)
Библиографическое описание: Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением / Е. В. Аверьянов [и др.]. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 1. - С. 35-40. - Библиогр.: с. 40 (13 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация: В результате выполненных исследований разработан мобильный робот вертикального перемещения, важнейшим компонентом которого является пневмопривод транспортных движений. Предложена математическая модель пневмопривода с многоступенчатым торможением в составе мобильного робота вертикального перемещения. Показана актуальность предложенной модели для проектирования робота и управления движением робота. Приведены результаты исследования предложенной модели пневмопривода в различных режимах движения робота с использованием программы Mathcad. Рассмотрены некоторые вопросы надежности робота.
Год издания: 2015
Авторы: Аверьянов Е. В. , Арфикян С. А. , Градецкий В. Г. , Чередникова А. Е. , Яковлев С. Ф.
Источник: СТИН
Выпуск: № 1
Номера страниц: 35-40
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Позиционно-траекторное управление с учетомтребований к мощностина примере гусеничныхроботов Погосов Д. Б.2014 год

Позиционно-траекторное управление с учетом требований к мощности на примере гусеничных роботов

  • Погосов Д. Б.
  • 2014 год
Система групповогоуправления мобильнымироботами с позицийавтоматизированногопроектирования Волосатова Т. М.Козов А. В.Тачков А. А.2020 год

Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования

  • Волосатова Т. М. и др.
  • 2020 год
Обнаружениеориентиров по даннымлазерной сканирующейсистемы на основеконтурного анализа взадаче одновременной… Коковкина В. А.Антипов В. А.Кирнос В. П.2020 год

Обнаружение ориентиров по данным лазерной сканирующей системы на основе контурного анализа в…

  • Коковкина В. А. и др.
  • 2020 год

Особенности управления приводными модулями с изменяемым передаточным числом для экстремальных…

  • Григорьев П. С. и др.
  • 2024 год
Координация движенияробота иобрабатываемой детали Дадочкин М. К.2015 год

Координация движения робота и обрабатываемой детали

  • Дадочкин М. К.
  • 2015 год
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

  • Градецкий В. Г. и др.
  • 2014 год
Алгоритмы управленияэкзоскелетоном нижнихконечностей в режимеодноопорной ходьбы поровной и ступенчатойповерхностям Лавровский Э. К.Письменная Е. В.2014 год

Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и…

  • Лавровский Э. К. и др.
  • 2014 год
Механика миниатюрныхроботов Градецкий Валерий ГеоргиевичКнязьков Максим МихайловичФомин Лев Федорович2010 год

Механика миниатюрных роботов

  • Градецкий Валерий Георгиевич и др.
  • 2010 год

Показать ещё

Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год
Теоретические основыприменениятехнологическихроботов для силовыхопераций гибки срастяжением Кочетков А. В.2014 год

Теоретические основы применения технологических роботов для силовых операций гибки с растяжением

  • Кочетков А. В.
  • 2014 год
Применениемультимножеств дляоценки ситуациимобильным агентом Воробьев В. В.Паршикова Е. А.2015 год

Применение мультимножеств для оценки ситуации мобильным агентом

  • Воробьев В. В. и др.
  • 2015 год
Микропроцессорнаясистемаавтоматическогоуправленияпневматическимторможением грузовыхдлинносоставныхпоездов Пудовиков О. Е.Муров С. А.2014 год

Микропроцессорная система автоматического управления пневматическим торможением грузовых…

  • Пудовиков О. Е. и др.
  • 2014 год
Модели и алгоритмоценки численностисоставамультиагентныхробототехническихсистем Лохин В. М.Манько С. В.Романов М. П.2014 год

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем

  • Лохин В. М. и др.
  • 2014 год
Моделированиедвижений упругихманипуляторов имобильных роботов Лукьянов Андрей Анатольевич2003 год

Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов

  • Лукьянов Андрей Анатольевич
  • 2003 год

Обоснование целесообразности изучения транспортной подвижности населения на основе мониторинга…

  • Блянкинштейн И. М. и др.
  • 2015 год
Математическоемоделированиенагрузки на приводнойдвигательмалогабаритногомобильного робота вмодуле симуляции… Бодров Е. Э.Бодрова С. И.Лысенко А. А.2019 год

Математическое моделирование нагрузки на приводной двигатель малогабаритного мобильного робота в…

  • Бодров Е. Э. и др.
  • 2019 год