Библиографическое описание:Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением / Е. В. Аверьянов [и др.]. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2015. - № 1. - С. 35-40. - Библиогр.: с. 40 (13 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:В результате выполненных исследований разработан мобильный робот вертикального перемещения, важнейшим компонентом которого является пневмопривод транспортных движений. Предложена математическая модель пневмопривода с многоступенчатым торможением в составе мобильного робота вертикального перемещения. Показана актуальность предложенной модели для проектирования робота и управления движением робота. Приведены результаты исследования предложенной модели пневмопривода в различных режимах движения робота с использованием программы Mathcad. Рассмотрены некоторые вопросы надежности робота.
