1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «СТИН: станки, инструмент»
  5. Выпуск 2014 г. № 7
Особенности обработкисигналов сенсоровсистем управлениятранспортных,манипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2014 год

Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Челпанов, И. Б. Особенности обработки сигналов сенсоров систем управления транспортных, манипуляционных и силовых роботов / И. Б. Челпанов, А. В. Кочетков. - (Робототехника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2014. - № 7. - С. 34-40. - Библиогр.: с. 40 (3 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация: Исследуются вопросы расширения функциональных возможностей и масштабов использования промышленных роботов. Подробно рассмотрены задачи комплексирования сенсоров систем управления манипуляционных и силовых роботов.
Год издания: 2014
Авторы: Челпанов И. Б. , Кочетков А. В.
Источник: СТИН
Выпуск: № 7
Номера страниц: 34-40
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Промышленная робототехника. Кинематический и динамический анализ манипуляционных систем роботов с…

  • Абазин Дмитрий Дмитриевич и др.
  • 2007 год
Исследованиеадаптивныхэлектромеханическихследящих системуправлениячетырехзвеннымманипуляционнымроботом Нгуен Дык ФуШелудько В. Н.Путов В. В.2019 год

Исследование адаптивных электромеханических следящих систем управления четырехзвенным…

  • Нгуен Дык Фу и др.
  • 2019 год
Манипуляционныесистемы роботов Корендясев Альфред ИвановичСаламандра Борис ЛьвовичТывес Леонид Иосифович1989 год

Манипуляционные системы роботов

  • Корендясев Альфред Иванович и др.
  • 1989 год
Метрологическоеобеспечение испытанийманипуляционных исиловых роботов Челпанов И. Б.Кочетков А. В.2013 год

Метрологическое обеспечение испытаний манипуляционных и силовых роботов

  • Челпанов И. Б. и др.
  • 2013 год
Манипуляционныероботы : динамика,управление,оптимизация Черноусько Феликс ЛеонидовичБолотник Николай НиколаевичГрадецкий Валерий Георгиевич1989 год

Манипуляционные роботы : динамика, управление, оптимизация

  • Черноусько Феликс Леонидович и др.
  • 1989 год
Теоретические основыприменениятехнологическихроботов для силовыхопераций гибки срастяжением Кочетков А. В.2014 год

Теоретические основы применения технологических роботов для силовых операций гибки с растяжением

  • Кочетков А. В.
  • 2014 год

Средства связи в системах управления автономными роботами

  • Калач Г. П.
  • 2022 год

Системы цифровой обработки сигналов

  • Просочкин А. С.
  • 2024 год

Показать ещё

Отладка алгоритмовобработкирадиолокационныхсигналов в системеGNU Radio Липатников В. С.Чиненов Д. А.2015 год

Отладка алгоритмов обработки радиолокационных сигналов в системе GNU Radio

  • Липатников В. С. и др.
  • 2015 год

Моделирование и обработка сигналов для акустических приборов и систем

  • Волощенко Александр Петрович и др.
  • 2020 год
Некоторые проблемыроботизации дуговойсварки плавящимсяэлектродом в средезащитного газа Цыбулькин Г. А.2017 год

Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа

  • Цыбулькин Г. А.
  • 2017 год
Математические моделисистем управления длякалибровки базыпромышленных роботов Крахмалев О. Н.Петрешин Д. И.Федонин О. Н.2017 год

Математические модели систем управления для калибровки базы промышленных роботов

  • Крахмалев О. Н. и др.
  • 2017 год

Динамические погрешности процесса ввода аналоговых сигналов датчиков в системах управления и…

  • Самойлов Леонтий Константинович и др.
  • 2021 год
ПрименениепрограммногообеспеченияCAx-систем ивиртуальногомоделирования дляпроектированиякомпоновок гибких… Кульга К. С.Китаев А. А.Сидоров И. О.2015 год

Применение программного обеспечения CAx-систем и виртуального моделирования для проектирования…

  • Кульга К. С. и др.
  • 2015 год

Цифровые системы управления и обработки информации. Ч. 1. Основы цифровой обработки сигналов

  • Назаров А. В. и др.
  • 2022 год
Система управленияколлективом мобильныхроботов Назарова А. В.Рыжова Т. П.2014 год

Система управления коллективом мобильных роботов

  • Назарова А. В. и др.
  • 2014 год