Библиографическое описание:Егоров, О. Д. Структурный анализ рычажных механизмов мехатронных устройств / О. Д. Егоров. - (Мехатроника). - Текст : непосредственный // СТИН. - 2014. - № 1. - С. 36-40. - Библиогр.: с. 40 (4 назв. ). - ISSN 0869-7566.
Аннотация:Предложенная методика структурного анализа рычажных механизмов мехатронных устройств дает возможность определять число избыточных связей и лишних подвижностей каждого замкнутого контура механизма и указывает способы их устранения, а также определить число степеней подвижности механизма и его подвижность, что позволяет проектировать рациональные механизмы, обеспечивая высокое качество их функционирования.
