Библиографическое описание:Кудряшов, П. Л. Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования / П. Л. Кудряшов. - (Наземные транспортно-технологические средства и комплексы). - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 9. - С. 38-44. - Библиогр.: с. 44 (9 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Метод решения обратной задачи кинематики позволяет находить конфигурации плоских механизмов с неограниченным числом кинематических пар 5-го класса. Сложности возникают, когда оси вращения шарниров располагаются не в параллельных плоскостях, а также при принятых допущениях по выбору направления движения к целевой точке с учетом пределов изменения углов в шарнирах. В таком случае требуется разработка дополнительных приемов для решения задачи. Если же все кинематические пары будут представлять сферические шарниры, то задача сводится к решению уравнений, описывающих пересекающиеся сферы с центрами в точках шарниров. К достоинствам предложенного метода можно отнести быстродействие, так как не требуется большого количества вычислений.
