1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Строительные и дорожные машины»
  5. Выпуск 2023 г. № 9
Метод решенияобратной задачикинематики длякинематической схемыэкскаваторногооборудования Кудряшов П. Л.2023 год

Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (К 889)
Библиографическое описание: Кудряшов, П. Л. Метод решения обратной задачи кинематики для кинематической схемы экскаваторного оборудования / П. Л. Кудряшов. - (Наземные транспортно-технологические средства и комплексы). - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 9. - С. 38-44. - Библиогр.: с. 44 (9 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация: Метод решения обратной задачи кинематики позволяет находить конфигурации плоских механизмов с неограниченным числом кинематических пар 5-го класса. Сложности возникают, когда оси вращения шарниров располагаются не в параллельных плоскостях, а также при принятых допущениях по выбору направления движения к целевой точке с учетом пределов изменения углов в шарнирах. В таком случае требуется разработка дополнительных приемов для решения задачи. Если же все кинематические пары будут представлять сферические шарниры, то задача сводится к решению уравнений, описывающих пересекающиеся сферы с центрами в точках шарниров. К достоинствам предложенного метода можно отнести быстродействие, так как не требуется большого количества вычислений.
Год издания: 2023
Авторы: Кудряшов П. Л.
Источник: Строительные и дорожные машины
Выпуск: № 9
Номера страниц: 38-44
Количество экземпляров:
  • Читальный зал Б401 Президентской б-ки им. Б.Н. Ельцина (пр. Свободный, 79, Б4-01): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Применение методаКейна длядинамического расчетамеханической системыэкскаваторногооборудования Кудряшов П. Л.2023 год

Применение метода Кейна для динамического расчета механической системы экскаваторного оборудования

  • Кудряшов П. Л.
  • 2023 год
Синтез трехзвеннойкинематической схемырабочего оборудованияобратной лопатыодноковшовогогидравлическогоэкскаватора Смоляницкий Э. А.2016 год

Синтез трехзвенной кинематической схемы рабочего оборудования обратной лопаты одноковшового…

  • Смоляницкий Э. А.
  • 2016 год
Распределениеобъемного расходагидроцилиндровэкскаватора Кудряшов П. Л.Савельев А. Г.2023 год

Распределение объемного расхода гидроцилиндров экскаватора

  • Кудряшов П. Л. и др.
  • 2023 год
Синтез кинематическойсхемыпрямодействующегорабочего оборудованияодноковшовыхгидравлическихэкскаваторов Смоляницкий Э. А.2016 год

Синтез кинематической схемы прямодействующего рабочего оборудования одноковшовых гидравлических…

  • Смоляницкий Э. А.
  • 2016 год

Модификация метода эмпирических ортогональных функций решения обратной задачи восстановления…

  • Катаев М. Ю. и др.
  • 2018 год
Решение задачикинематики длясистемынеразрушающегоконтроля Файзрахманов Р. А.Мурзакаев Р. Т.Артемьев В. В.2018 год

Решение задачи кинематики для системы неразрушающего контроля

  • Файзрахманов Р. А. и др.
  • 2018 год
Синтез кинематическойсхемы и решениезадачипозиционированиянового параллельногоманипулятора Шоланов К. С.2014 год

Синтез кинематической схемы и решение задачи позиционирования нового параллельного манипулятора

  • Шоланов К. С.
  • 2014 год

Численные методы решения избранных задач математической физики

  • Бекежанова Виктория Бахытовна и др.
  • 2025 год

Показать ещё

Применение методакинематическихтреугольников дляисследованиягидромеханизмаподъема стрелыодноковшового… Бояркина И. В.Бояркин Г. Н.2021 год

Применение метода кинематических треугольников для исследования гидромеханизма подъема стрелы …

  • Бояркина И. В. и др.
  • 2021 год
Метод инверсии мнимыхисточников прирешении обратнойзадачи вертикальныхэлектрическихзондирований насимметричной… Сорокин А. Г.2021 год

Метод инверсии мнимых источников при решении обратной задачи вертикальных электрических…

  • Сорокин А. Г.
  • 2021 год
Модифицированныйнейросетевой методрешения обратнойзадачи МТЗ Шимелевич В. И.Оборетнев Е. А.Оборетнев И. Е.2013 год

Модифицированный нейросетевой метод решения обратной задачи МТЗ

  • Шимелевич В. И. и др.
  • 2013 год
Метод обратногогидроинформационногомоделирования дляпрогнозированиясостояния затопляемыхучастков Мутталибова Ш. Ф.Данзиев Р. М.2016 год

Метод обратного гидроинформационного моделирования для прогнозирования состояния затопляемых…

  • Мутталибова Ш. Ф. и др.
  • 2016 год
Определение толщиныотложений навнутреннейповерхноститеплообменников путемрешения обратнойзадачитеплопроводности Курганова О. Ю.Клеблеев Руслан МухтаровичБекшаев Алексей Андреевич2018 год

Определение толщины отложений на внутренней поверхности теплообменников путем решения обратной…

  • Курганова О. Ю. и др.
  • 2018 год
Детальная модельисточников магнитногополя ядра земли,полученная врезультате решенияобратной задачимагнитометрии Кочнев В. А.2023 год

Детальная модель источников магнитного поля ядра земли, полученная в результате решения обратной…

  • Кочнев В. А.
  • 2023 год

Аддитивные методы решения обратных задач гравиразведки и магниторазведки

  • Балк Петр Исаакович и др.
  • 2020 год
Методструктурно-параметрической идентификациилагранжевыхдинамических систем взадачах обработкиизмерительной… Костоглотов А. А.Костоглотов А. И.Лазаренко С. В.2014 год

Метод структурно-параметрической идентификации лагранжевых динамических систем в задачах…

  • Костоглотов А. А. и др.
  • 2014 год