Библиографическое описание:К вопросу о разработке энергетического компонента робототехнического комплекса для диагностики трубопроводов / Д. Н. Кучев, Е. Ю. Тонков, А. М. Щелудяков [и др.]. - (Роботы, мехатроника и робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 6. - С. 41-46. - Библиогр.: с. 46 (5 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Описана разработка энергетического компонента (аккумулятора), специально предназначенного для робота по диагностике трубопроводов. Целью разработки является создание аккумулятора с высокой энергетической плотностью, длительным сроком эксплуатации и безопасностью. Представлен разработанный литий-ионный аккумулятор в механической конструкции автономного робототехнического комплекса. Приведено исследование основных параметров энергетического компонента: емкость и рабочее количество часов без подзарядки.
