Библиографическое описание:Разработка и исследование привода колесного движителя автономного робототехнического комплекса / Д. Н. Кучев, Е. Ю. Тонков, А. М. Щелудяков, Э. Х. Гумаров. - (Роботы, мехатроника и робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 6. - С. 47-52. - Библиогр.: с. 51-52 (8 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Рассматривается разработка приводного механизма колесного движителя механической конструкции автономного робототехнического комплекса. Представлен обзор наиболее популярных электромоторов, используемых в робототехнике, а также определен тип электромотора для привода колесного движителя.
