1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Строительные и дорожные машины»
  5. Выпуск 2023 г. № 12
Система реабилитациимикромоторныхвозможностейчеловека.Моделирование иуправления одиночнойстепени свободы Берро СомарТимофеев А. Н.2023 год

Система реабилитации микромоторных возможностей человека. Моделирование и управления одиночной степени свободы
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Б 518)
Библиографическое описание: Берро Сомар. Система реабилитации микромоторных возможностей человека. Моделирование и управления одиночной степени свободы / Берро Сомар, А. Н. Тимофеев. - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 12. - С. 43-53. - Библиогр.: с. 52-53 (16 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация: Предложена новая концепция реабилитационной системы, призванная помочь лицам без кистей восстановить микромоторные возможности. Микроманипулятор встроен в протезы и управляется оператором, что позволяет системе выполнять точные движения. Для системы выполнено математическое моделирование. Построен алгоритм управления человеко-машинной системой. Моделирование выполнено для обеспечения способности успешно контролировать положение инструмента с помощью этой системы. Доказана способность системы достигать своего назначения с соблюдением технических требований в идеальных условиях. По результатам моделирования даны рекомендации по обучению пользователя данной системы.
Год издания: 2023
Авторы: Берро Сомар, Тимофеев А. Н.
Источник: Строительные и дорожные машины
Выпуск: № 12
Номера страниц: 43-53
Количество экземпляров:
  • Читальный зал Б401 Президентской б-ки им. Б.Н. Ельцина (пр. Свободный, 79, Б4-01): свободно 1 из 1 экземпляров

Похожие публикации

Математическое моделирование объектов и систем управления

  • Тарасов В. Н.
  • 2020 год
Контроль состояниячеловека-оператора наоснове анализапоказателейгемодинамики икожно-гальваническойреакции Ключиков Игорь АлексеевичКабус Дерхим Али КассимЛукашов Михаил Игоревич2014 год

Контроль состояния человека-оператора на основе анализа показателей гемодинамики и кожно…

  • Ключиков Игорь Алексеевич и др.
  • 2014 год
Комплекс программматематическогомоделированияантенных систем сэлектроннымуправлением лучом Алексеев О. С.Гаврилова С. Е.Грибанов А. Н.2021 год

Комплекс программ математического моделирования антенных систем с электронным управлением лучом

  • Алексеев О. С. и др.
  • 2021 год

Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные…

  • Масиной О. Н. и др.
  • 2022 год
Влияние вылетаконсоли нахарактеристикивысокоскоростногоротора,установленного нагазомагнитных опорах Щетинин В. С.Космынин А. В.Хвостиков А. С.2017 год

Влияние вылета консоли на характеристики высокоскоростного ротора, установленного на…

  • Щетинин В. С. и др.
  • 2017 год

Моделирование систем управления

  • Семенов А. Д. и др.
  • 2024 год

Технические средства поддержания и реабилитации функциональных систем организма человека …

  • Илясов Л. В. и др.
  • 2023 год

Технические средства поддержания и реабилитации функциональных систем организма человека …

  • Илясов Л. В. и др.
  • 2022 год

Показать ещё

Моделирование элементов и систем управления: Практикум

  • Асанов А. З.
  • 2025 год

Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивости, стабилизация, интеллектуальные…

  • Рощупкина С. А. и др.
  • 2023 год

Динамическое моделирование систем управления

  • Черноусова А. М. и др.
  • 2024 год

Моделирование цифровых систем управления

  • Каширская Е. Н. и др.
  • 2023 год
Разработка алгоритмаопределения положенияцентра зрачка длябесконтактной системывзаимодействиячеловека скомпьютером Пилипенко Мария НиколаевнаЛатышева Екатерина ЮрьевнаСпиридонов Игорь Николаевич2014 год

Разработка алгоритма определения положения центра зрачка для бесконтактной системы взаимодействия…

  • Пилипенко Мария Николаевна и др.
  • 2014 год

Компьютерное моделирование устойчивости систем управления

  • Веселая Анастасия Александровна
  • 2024 год

Нечеткое моделирование и управление в технических системах

  • Кудинов Ю. И. и др.
  • 2022 год

Моделирование систем управления с применением Matlab

  • Тимохин Александр Николаевич и др.
  • 2023 год