Библиографическое описание:Берро Сомар. Система реабилитации микромоторных возможностей человека. Моделирование и управления одиночной степени свободы / Берро Сомар, А. Н. Тимофеев. - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 12. - С. 43-53. - Библиогр.: с. 52-53 (16 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Предложена новая концепция реабилитационной системы, призванная помочь лицам без кистей восстановить микромоторные возможности. Микроманипулятор встроен в протезы и управляется оператором, что позволяет системе выполнять точные движения. Для системы выполнено математическое моделирование. Построен алгоритм управления человеко-машинной системой. Моделирование выполнено для обеспечения способности успешно контролировать положение инструмента с помощью этой системы. Доказана способность системы достигать своего назначения с соблюдением технических требований в идеальных условиях. По результатам моделирования даны рекомендации по обучению пользователя данной системы.
Ключевые слова:адаптивные опоры, микромоторика, микромоторные возможности человека, протезирование, реабилитация микромоторных возможностей человека, системы реабилитации, трехмерное моделирование, человеко-машинные системы
