Библиографическое описание:Кудряшов, П. Л. Распределение объемного расхода гидроцилиндров экскаватора / П. Л. Кудряшов, А. Г. Савельев. - Текст : непосредственный // Строительные и дорожные машины. - 2023. - № 10. - С. 13-15. - Библиогр.: с. 15 (5 назв.). - ISSN 0039-2391.
Аннотация:Рассматривается модель расчета объемного расхода гидроцилиндров, осуществляющих привод экскаваторного оборудования. Представлены математические модели решения обратной задачи кинематики с применением матрицы Якоби, описания закона движения звена на основе полиномов третьего порядка, расчета линейной скорости и объемного расхода гидроцилиндров. Показана нелинейная зависимость между угловым положением звена и потребным расходом. Сделаны выводы о том, что величина расхода зависит от скорости и положения звена, и это необходимо учитывать при проектировании гидросистемы и разработке методов управления.
