Предложена методика определения удельных давлений на грунт на стадии проектирования, например, трактора. Приведены результаты расчетов, позволяющие установить величины удельных давлений под каждым траком движителя в зависимости от параметров гусеничного обвода. Предложено учитывать неравномерность давлений на грунт под каждым траком гусениц технического средства не только во время его проектирования, но и для расчетов эффективности передвижения машин в процессе эксплуатации.
The paper presents an analysis of studies on the determination of the ground pressure tracked vehicle. The authors proposed a method for determining the values of pressure on the ground at the stage of designing the machine. The authors presented the results of the calculations, allowing to establish the pressures under each of tracks depending on your crawler bypass. It is proposed to take into account the uneven pressure on the ground under each of tracks not only at design time but also to calculate the efficiency of the machine during operation.