Методика реализации адаптивной системы модального управления в Matlabстатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (Я 303)
Библиографическое описание: Ягодкина, Т. В. Методика реализации адаптивной системы модального управления в Matlab / Т. В. Ягодкина, Хиен Ань Ву, Тхыонг Куанг Нгуен. - (Методы и алгоритмы управления в радиоэлектронных системах). - Текст : непосредственный // Радиотехника. - 2020. - Т. 84, № 3(5). - С. 24-28. - ISSN 0033-8486.
Аннотация: Рассмотрены этапы построения системы модального управления многомерными линейными динамическими системами с неизвестным математическим описанием при наличии возмущений с использованием идентификатора, представляющего собой модель системы в дискретном пространстве состояний, полученную с помощью приложения Ident в Matlab (Simulink). В основу разработки положен метод модального управления, позволяющий для непрерывных одномерных и многомерных линейных или линеаризуемых систем построить модальный регулятор на основе описания системы в пространстве состояний. Разработана методика построения модального регулятора по полному и неполному вектору состояния системы, помещающего полюса ее характеристического полинома в известные положения, что обеспечивало заданное быстродействие при отсутствии колебательности переходного процесса системы либо ее незначительности.
Год издания: 2020
Авторы: Ягодкина Т. В. , Хиен Ань Ву, Тхыонг Куанг Нгуен
Источник: Радиотехника
Выпуск: Т. 84, № 3(5)
Номера страниц: 24-28
Количество экземпляров:
- Читальный зал военных наук (Академгородок, 13А, к. 1-01): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: Matlab, адаптивные системы, инвариантная система, модальное управление, передаточная функция
Рубрики: Радиоэлектроника,
Общая радиотехника
Общая радиотехника
ISSN: 0033-8486
Идентификаторы: полочный индекс Я 303, шифр rdth/2020/84/3(5)-225596293