Библиографическое описание:Дворников, С. В. Защита каналов управления робототехникой / С. В. Дворников, Е. А. Попов, Р. В. Иванов. - (Работы сотрудников Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого). - Текст : непосредственный // Радиотехника. - 2018. - № 12. - С. 62-67. - Библиогр.: с. 67 (18 назв.). - ISSN 0033-8486.
Аннотация:Рассмотрены вопросы оценки имитостойкости каналов управления робототехникой с частотной модуляцией. Представлены результаты, характеризующие вероятность ошибки в зависимости от длительности интервалов совпадения структурной помехи с сигналом. Даны предложения по практическому использованию этих результатов.
Ключевые слова:имитационная устойчивость, управление робототехникой, каналы управления робототехникой, структурные помехи, робототехника, робототехнические устройства
Рубрики:Радиоэлектроника, Теория информации. Общая теория связи
