Библиографическое описание:Мамичев, Д. . Робот-рисовальщик / Д. Мамичев. - ("Радио" - начинающим). - Текст : непосредственный // Радио. - 2023. - № 8. - С. 59-62 : 1 схема, фот. - Библиогр. в сносках (3 назв.). - Примеч. в сносках.
Аннотация:Робот-рисовальщик - эта конструкция реализует принципы черепашьей графики, используя управление рисованием в полярной системе координат, связанной с текущим положением робота. Из базовых команд в роботе конструкции присутствуют три: повернуть направо или налево (на указанный в градусах угол) ; переместиться вперед или назад (на указанное расстояние в миллиметрах) ; поднять или опустить перо (фломастер или маркер). За основу взята разработка преподавателя из США с ником Ken Olsen (MakersBox). При ее повторении были внесены аппаратные и программные изменения, оптимизирующие работу конструкции. Точность позиционирования маркера сообразно данным осуществляется благодаря использованию шаговых двигателей. Схема робота представлена.
