Библиографическое описание:Ли, С. . Оценка качества изображения препятствий с видеокамер движущихся транспортных средств / С. Ли, Ю. Кань, Т. Шан. - (Горное машиноведение). - Текст : непосредственный // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. - 2021. - № 2. - С. 97-105 : ил. - Библиогр.: 14 назв. - ISSN 0015-3273.
Аннотация:Выполнен анализ причин размытости изображения, получаемого на видеокамерах движущихся транспортных средств. Использована связь между системами координат для расположения точки в трехмерном пространстве пиксельной системы координат. Определена степень размытости путем расчета смещения пиксельных точек в единицу времени, которым присвоены весовые значения с помощью гауссовой функции. Показано, что она увеличивается от центра изображения к краям и в общем случае прямо пропорциональна скорости движения. Установлены предельные скорости безопасного движения, которые будут в дальнейшем применены для автономных транспортных средств, используемых на открытых разработках.
