Ключевые слова:внутреннее обследование, газопровод Северный поток, дефектоскопы, защита от коррозии, калибры, картографирующие нутромеры, магистральные трубопроводы, навигационные системы, нутромеры, обследование трубопроводов, Северный поток, скребки, целостность трубопроводов