Модернизировать башенные краны в краны-манипуляторы - задача нашего временистатья из журнала
База данных: Каталог библиотеки СФУ (В 463)
Библиографическое описание: Вильман, Ю. А. Модернизировать башенные краны в краны-манипуляторы - задача нашего времени / Ю. А. Вильман. - (Развитие средств механизации). - Текст : непосредственный // Механизация строительства. - 2015. - № 10. - С. 4-8. - Библиогр.: С. 8 (7 назв. ).
Аннотация: В статье отмечается, что более четверти века в нашей стране ведутся активные поиски путей роботизации в строительстве. Застой в этом вопросе до сих пор не преодолен. Отмечаются причины и тормозящие факторы. Сформулированы основные технологические принципы и технические требования к модернизации монтажных кранов в строительстве: жесткий захват элемента, его ориентирование в декартовой системе координат и движений как вдоль осей X, Y, Z, так и вращательных относительно каждой из них. Разработаны принципиально новые кинематические схемы для монтажных кранов-манипуляторов, обеспечивающие резкое повышение производительности и сокращение затрат ручного физического труда в строительстве при возведении любых объемно-планировочных и конструктивных решений зданий и сооружений.
Год издания: 2015
Авторы: Вильман Ю. А.
Источник: Механизация строительства
Выпуск: № 10
Номера страниц: 4-8
Количество экземпляров:
- Книгохранилище научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж): свободно 1 из 1 экземпляров
Ключевые слова: монтажные краны, краны-манипуляторы, башни кранов, стрелы, схваты, устройства опирания, подвижные контргрузы, ориентирующие органы, силовые цилиндры, платформы кранов, степени подвижности, роботы, лебедки, самофиксация элементов, самоустановка, глобальные степени подвижности, региональные степени подвижности, зоны захватов, зоны монтажа, гравитационная вертикаль, консоли, ходовые платформы, парные рукояти, карданов шарнир
Рубрики: Машиностроение,
Теоретические основы машиностроения
Теоретические основы машиностроения
Идентификаторы: полочный индекс В 463, шифр mest/2015/10-237207