Библиографическое описание:Вильман, Ю. А. Модернизировать башенные краны в краны-манипуляторы - задача нашего времени / Ю. А. Вильман. - (Развитие средств механизации). - Текст : непосредственный // Механизация строительства. - 2015. - № 10. - С. 4-8. - Библиогр.: С. 8 (7 назв. ).
Аннотация:В статье отмечается, что более четверти века в нашей стране ведутся активные поиски путей роботизации в строительстве. Застой в этом вопросе до сих пор не преодолен. Отмечаются причины и тормозящие факторы. Сформулированы основные технологические принципы и технические требования к модернизации монтажных кранов в строительстве: жесткий захват элемента, его ориентирование в декартовой системе координат и движений как вдоль осей X, Y, Z, так и вращательных относительно каждой из них. Разработаны принципиально новые кинематические схемы для монтажных кранов-манипуляторов, обеспечивающие резкое повышение производительности и сокращение затрат ручного физического труда в строительстве при возведении любых объемно-планировочных и конструктивных решений зданий и сооружений.
