Библиографическое описание:Масягин, А. В. Пути совершенствования конструкций роботов, предназначенных для обследования магистральных трубопроводов / А. В. Масягин, Е. Н. Рычагов. - (Юбилей кафедры МГТУ им. Н. Э. Баумана). - Текст : непосредственный // Механизация строительства. - 2014. - № 5. - С. 46-48. - Библиогр.: с. 48 (1 назв. ). - ISSN 0025-8903.
Аннотация:Показана необходимость использования технологических роботов для обслуживания магистральных трубопроводов. Приведен перечень оборудования и перечислены требования к роботехническим комплексам, предназначенным для проведения работ по осмотру диагностике и разнообразных технологических операций в трубопроводах. Указаны пути усовершенствования конструкций шасси робота с целью улучшения его проходимости в трубопроводе. Отмечены недостатки, которые необходимо устранить в дальнейшем.
