Библиографическое описание:Щербаков, В. С. Способ повышения точности траектории перемещения объекта грузоподъемным краном путем компенсации его неуправляемых пространственных колебаний / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Вольф. - (Исследования). - Текст : непосредственный // Механизация строительства. - 2014. - № 2. - С. 21-25. - Библиогр.: с. 25 (4 назв. ). - ISSN 0025-8903.
Аннотация:Предложен способ стабилизации неуправляемых раскачиваний груза на пространственном канатном подвесе при перемещении его грузоподъемной машиной, позволяющий в оперативном режиме, не располагая точной информацией о всех характеристиках колебательной системы, синтезировать оптимальную траекторию перемещения точки подвеса и использовать маятниковые колебания груза для приближения траектории груза к требуемой. Способ без применения дополнительных механических устройств и приспособлений может использоваться для ускоренного успокоения раскачивания груза.
