Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов

Градецкий В. Г.; Князьков М. М.; Крюкова А. А.; Семенов Е. А.; Суханов А. Н.; Фомин Л. Н.

База данных: Каталог библиотеки СФУ

Библиографическое описание: Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов / В. Г. Градецкий [и др.]. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 9 (162). - С. 17-22 : ил. - Библиогр.: с. 22 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.

Аннотация: Анализируются процессы вакуумирования емкостей вакуумных захватов шагающих роботов и роботов со скользящим уплотнением. Приводятся линеаризованные уравнения процесса вакуумирования в емкостях вакуумных устройств контакта с поверхностями, по которым происходит движение мобильных роботов. Исследуется влияние различных методов формирования вакуума на динамические характеристики роботов с вакуумными захватными устройствами и со скользящим уплотнением. Обсуждаются сравнительные данные о влиянии вихревого, вакуумного центробежного и эжекторного методов на функциональные характеристики роботов.

Год издания: 2014

Авторы: Градецкий В. Г. , Князьков М. М. , Крюкова А. А. , Семенов Е. А. , Суханов А. Н. , Фомин Л. Н.

Источник: Мехатроника, автоматизация, управление

Выпуск: № 9 (162)

Номера страниц: 17-22

Количество экземпляров:

Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, Б1-14): свободно 1 из 1 экземпляров

Показать дополнительные сведения

Мобильный робот вертикального перемещения на основе пневмопривода с многоступенчатым торможением

Аверьянов Е. В. и др.
2015 год

Система управления коллективом мобильных роботов

Назарова А. В. и др.
2014 год

Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире

Володин Ю. С. и др.
2014 год

Система интерпретирования голосовых команд для управления мобильным роботом

Щербатов И. А. и др.
2014 год

Пожарные мобильные роботы

Данилов Р. Г. и др.
2021 год

Решение обратной задачи динамики в механике на примере трипода

Мартынюк В. А. и др.
2014 год

Влияние потребительского спроса на динамику национальной экономики

Демченко Светлана Капитоновна и др.
2021 год

Полупроводниковое устройство управления высоковольтным вакуумным прибором

Щербаков А. В. и др.
2015 год

Показатели нелинейной динамики электроэнцефалограмм при наличии излучений мобильной связи и…

Сидоренко Алла Васильевна и др.
2013 год

Архитектура операционных систем мобильных устройств

Овчинников М. А. и др.
2024 год

Теоретическая механика. Динамика

Зиновьев В. Б. и др.
2020 год

Динамика механических систем

Щепин А. Н. и др.
2020 год

Современная динамика высокогорных лесов на Северном Урале: основные тенденции

Дэви Н. М. и др.
2018 год

Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования

Волосатова Т. М. и др.
2020 год

Динамика уголовно-правовой санкции

Простосердов Михаил Александрович
2021 год

Динамика изменений организационной культуры российских университетов

Томилин Олег Борисович и др.
2017 год

Библиотечно-издательский комплекс СФУ

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов
статья из журнала

Похожие публикации