1. Главная
  2. Ресурсы
  3. Библиотечный поиск
  4. Журнал «Мехатроника, автоматизация, управление»
  5. Выпуск 2014 г. № 9
Динамика вакуумныхконтактных устройствмобильных роботов Градецкий В. Г.Князьков М. М.Крюкова А. А.2014 год

Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов
статья из журнала

Заказать копию статьи
База данных: Каталог библиотеки СФУ
Библиографическое описание: Динамика вакуумных контактных устройств мобильных роботов / В. Г. Градецкий [и др.]. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 9 (162). - С. 17-22 : ил. - Библиогр.: с. 22 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация: Анализируются процессы вакуумирования емкостей вакуумных захватов шагающих роботов и роботов со скользящим уплотнением. Приводятся линеаризованные уравнения процесса вакуумирования в емкостях вакуумных устройств контакта с поверхностями, по которым происходит движение мобильных роботов. Исследуется влияние различных методов формирования вакуума на динамические характеристики роботов с вакуумными захватными устройствами и со скользящим уплотнением. Обсуждаются сравнительные данные о влиянии вихревого, вакуумного центробежного и эжекторного методов на функциональные характеристики роботов.
Год издания: 2014
Авторы: Градецкий В. Г. , Князьков М. М. , Крюкова А. А. , Семенов Е. А. , Суханов А. Н. , Фомин Л. Н.
Источник: Мехатроника, автоматизация, управление
Выпуск: № 9 (162)
Номера страниц: 17-22
Количество экземпляров:
  • Абонемент научной литературы (пр. Свободный, 79, 3 этаж, холл): свободно 1 из 1 экземпляров