Библиографическое описание:Тягунов, О. А. Парето-оптимальная настройка типовых регуляторов в системе стабилизации курса мобильного робототехнического комплекса / О. А. Тягунов, М. А. Теплов. - (Робототехнические системы). - Текст : непосредственный // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 9 (162). - С. 23-29 : ил. - Библиогр.: с. 28-29 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках. - ISSN 1684-6427.
Аннотация:Рассматривается задача настройки параметров типовых регуляторов для стабилизации курса мобильного робототехнического комплекса. Для решения задачи используется технология многокритериального выбора параметров, основанная на случайном зондировании многомерного пространства оптимизируемых параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето.
